两处 review 必修(review-m57 r1): P2-1 跨批覆盖:applyBatchVoice 原先无条件用后一批的语音结论覆盖 前一批,于是「先成功合成 abc.wav、下一批换个参数再试却失败」会把 Result.Voice 退化成 tts_failed —— 音频已落盘,退回文本既无收益也 违背那次表达。改为守 captureVoice 的同一条优先级:已落盘的音频不被 后续批次的失败抹掉;先降级后成功仍然覆盖(后到的成功即最终语音)。 P2-2 nil-dispatcher 安全门:speak 由循环自己承载、无 dispatcher 也 能执行(invokeOne 短路),但 applyToolAdmissions 在 dispatcher 缺席 时整段跳过安全门,使「没配 dispatcher」成为绕过 design/11 §3 的 旁路。新增 applyDispatcherlessVoiceGate:与策略引擎对未登记工具的 口径一致(默认关闭、只有 owner 放行),拒绝走同一条 not_allowed 软结果与 tool.reject.not_allowed 审计通道;并改正该处过时注释。 两条回归测试都做过改前红/改后绿: - TestApplyBatchVoice_KeepsCrossBatchSuccess:注释掉守卫即报 「voice = ... FallbackReason:tts_failed, want abc.wav」 - TestApplyToolAdmissions_DispatcherlessSpeakGate:去掉 else 分支即报 「env group_member run = true, want false」 验收:go build ./... / go vet ./... / go test ./... 全绿。
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package loop
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import (
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"context"
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"encoding/json"
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"errors"
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"fmt"
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"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/agent"
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"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/model"
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"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/tool"
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)
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// Options.ToolExecution 接受的 ToolExecutionMode 取值。为空时选用
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// toolExecParallel。
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const (
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toolExecParallel = "parallel"
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toolExecSequential = "sequential"
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)
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// criticalToolLoopTerminalReason 在关键工具循环安全网停止
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// run 时,作为 Result.Text 与每个被拦截调用的文本浮出。
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const criticalToolLoopTerminalReason = "critical tool-loop detected: an identical tool call was repeated across rounds; the run is stopping"
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// ToolCallVeto 由 CallAdmit 钩子返回,用于拦截单个调用。
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type ToolCallVeto struct {
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Block bool
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Reason string
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}
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// ToolOutcome 是一次工具调用执行的归一化结果。它正是
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// after-call / after-outcome 钩子所观察、并可能在循环把它
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// 回渲给模型之前改写的东西。
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type ToolOutcome struct {
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// Result 是工具返回的值(失败或跳过时为 nil)。
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Result any
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// Err 在调用执行失败时非 nil;成功时为 nil。
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Err error
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// ErrKind 把失败归类为 tool.KindArgumentValidation 或
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// tool.KindExecution(任务 errorKind 状态分类)。成功时为
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// 空。
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ErrKind string
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// Skipped 在调用从未执行(重复 / 被拦截 / 被否决)时为 true。
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Skipped bool
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// Reason 是被跳过调用的人类可读解释。
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Reason string
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// Terminate 由钩子设置时,表示一旦该批中每个调用都被
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// 标记 terminate,整轮就应停止。
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Terminate bool
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}
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// ToolLoopHooks 归组可选的按批次 / 按调用工具循环钩子。每个
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// 字段都容忍 nil。这些是循环为「敏感操作代审」(design/11
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// 批次准入)以及未来的异步工具路径保留的扩展点,使
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// 审计层与循环解耦。
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type ToolLoopHooks struct {
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// BatchAdmit 在任何调用执行前每批调用一次。返回
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// (false, reason) 会拦截整批:每个调用都变成携带 reason 的
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// 跳过结果。为 nil = 总是准入。
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BatchAdmit func(ctx context.Context, calls []agent.ToolCall) (bool, string)
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// CallAdmit 在每个调用执行前对它调用一次。非 nil 且
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// Block=true 的否决会拦截该单个调用。为 nil = 总是准入。
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CallAdmit func(ctx context.Context, call agent.ToolCall) *ToolCallVeto
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// AfterCall 在工具执行后改写调用的结果。返回 nil
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// 则保持原样。它在 AfterOutcome 之前运行。
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AfterCall func(ctx context.Context, call agent.ToolCall, outcome ToolOutcome) *ToolOutcome
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// AfterOutcome 观察/改写最终结果(在 AfterCall 与
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// 任何跳过/拦截决策之后),就在结果被回渲给
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// 模型之前。为 nil = 保持结果。
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AfterOutcome func(ctx context.Context, call agent.ToolCall, outcome ToolOutcome) *ToolOutcome
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}
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// toolRunResult 是运行一个工具批次的结果。
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type toolRunResult struct {
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messages []model.Message
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executed int
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terminate bool
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// voice 是本批 speak 调用的结论(M57):nil = 这一批没有要求语音。
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// 由 runToolCalls 在结局钩子之后提取,供 run.go 回填 Result.Voice。
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voice *OutboundVoice
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}
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// toolLoopState 携带关键工具循环安全网的每次 run 状态。
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// 它作用域限于单次 Run 调用,因此并发 run 绝不共享它。
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type toolLoopState struct {
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criticalSeen bool // 本次 run 已报告过关键循环
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prevFP map[string]bool // 紧邻上一批中见过的指纹
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}
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// toolCallAction 是一个调用经分类后的执行决策。
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type toolCallAction struct {
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run bool // 执行该调用
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reason string // run==false 时,回灌给模型的人类可读原因
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}
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// runToolCalls 执行一批模型请求的工具调用。它分类重复
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// 调用(关键工具循环安全网)、应用可选的
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// 批次/按调用钩子、以并行(有界)或串行方式运行存活的调用,
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// 并按原始调用顺序把每个结果作为 RoleTool 消息回灌。
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// 它返回实际调用的数量(executed)、更新后的消息切片,
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// 以及该轮是否应终止。
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//
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// 调用被委托给被分派的工具,由后者应用每工具
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// 截止时间;缺少 dispatcher 时以错误形式回灌,使循环绝不
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// 对未处理的调用 panic 或崩溃。
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func (l *Loop) runToolCalls(ctx context.Context, messages []model.Message, calls []agent.ToolCall, st *toolLoopState) (toolRunResult, error) {
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d := l.dispatcher()
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res := toolRunResult{messages: messages}
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if len(calls) == 0 {
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return res, nil
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}
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actions, terminate := classifyToolBatch(st, calls)
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if terminate {
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res.terminate = true
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}
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// 执行前的三道门(安全门 + 批次/逐调用钩子)见 applyToolAdmissions。
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l.applyToolAdmissions(ctx, d, calls, actions)
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// 决定串行还是并行:显式串行模式,或任一调用的工具
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// 被声明为串行(单个串行标记即让整组
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// 串行,与 OpenClaw 的 launchParallelToolCalls 一致)。
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sequential := l.toolExec == toolExecSequential
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if !sequential && d != nil {
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for i := range calls {
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if actions[i].run && d.IsSequential(calls[i].Name) {
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sequential = true
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break
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}
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}
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}
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outcomes := make([]ToolOutcome, len(calls))
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if sequential {
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for i := range calls {
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if actions[i].run {
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outcomes[i] = l.invokeOne(ctx, d, calls[i])
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res.executed++
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} else {
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outcomes[i] = skippedOutcome(actions[i].reason)
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}
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}
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} else {
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idxs := make([]int, 0, len(calls))
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for i := range calls {
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if actions[i].run {
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idxs = append(idxs, i)
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} else {
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||
outcomes[i] = skippedOutcome(actions[i].reason)
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||
}
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||
}
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l.invokeParallel(ctx, d, calls, idxs, outcomes)
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||
res.executed += len(idxs)
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}
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// 结果落定后的两类观察/改写钩子见 applyToolOutcomeHooks。
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l.applyToolOutcomeHooks(ctx, calls, outcomes)
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// 语音结论必须在钩子之后提取:AfterOutcome 可以改写 speak 的结果,
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// 出站结论要看**模型最终看到的那份**。
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res.voice = l.captureVoice(calls, outcomes)
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// 钩子可以把每个调用都标记为 terminate 来要求终止本轮
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// (OpenClaw 的 shouldTerminateToolBatch)。
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if !res.terminate && shouldTerminateBatch(outcomes) {
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res.terminate = true
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}
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// 渲染 assistant 工具调用轮(原生 provider 需要它以让
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// 后续 tool_result 能被关联),后接每个结果,按调用顺序
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// 排列,使模型看到稳定的回灌。
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res.messages = appendToolCallHistory(res.messages, calls, outcomes)
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return res, nil
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}
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// classifyToolBatch 把一批调用划分为运行/跳过决策,执行
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// 关键工具循环安全网:
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//
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// - 与同批中更早的一个调用完全相同(同名 + 同参数)的
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// 调用被跳过并给出重复提示(绝不执行)。
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||
// - 与上一轮某个调用完全相同的调用是关键的循环重复:
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// 第一次出现会拦截该重复调用并置位 criticalSeen,使
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// 模型有一轮重新评估;连续第二次出现则终止
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// 整个 run。
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//
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// 它返回 (actions, terminate)。terminate 为 true 时每个调用
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// 都以 criticalToolLoopTerminalReason 拦截,且该轮必须结束。
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func classifyToolBatch(st *toolLoopState, calls []agent.ToolCall) ([]toolCallAction, bool) {
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seen := make(map[string]bool, len(calls))
|
||
actions := make([]toolCallAction, len(calls))
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||
repeat := false
|
||
for i, call := range calls {
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||
fp := toolFingerprint(call)
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||
if seen[fp] {
|
||
// 与同批中已有调用的重复。
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||
if st.prevFP[fp] {
|
||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: repeatedCallReason()}
|
||
repeat = true
|
||
} else {
|
||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: duplicateCallReason()}
|
||
}
|
||
continue
|
||
}
|
||
seen[fp] = true
|
||
if st.prevFP[fp] {
|
||
// 与上一轮的重复 —— 一个关键循环。
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||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: repeatedCallReason()}
|
||
repeat = true
|
||
} else {
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||
actions[i] = toolCallAction{run: true}
|
||
}
|
||
}
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||
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||
// 记住本轮哪些指纹是活跃的,供下一轮的
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// 跨轮重复检测使用。
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st.prevFP = seen
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terminate := false
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if repeat {
|
||
if st.criticalSeen {
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||
terminate = true
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for i := range actions {
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||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: criticalToolLoopTerminalReason}
|
||
}
|
||
} else {
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||
st.criticalSeen = true
|
||
}
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||
}
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return actions, terminate
|
||
}
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||
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||
// applyToolAdmissions 对一批调用应用执行前的三道门,把不放行的
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// 调用改写为携带原因的跳过决策:① 安全门(design/11 §3)——
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// 群聊/陌生人会话只能调用其标记允许该环境的工具(默认关闭),
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||
// 不被允许的调用绝不执行,以 not_allowed 软结果回灌并记录审计;
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// 它是该批的最终权威,后续钩子可以收紧但绝不重新放行。②
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||
// BatchAdmit 批次钩子(审计 / 政治审查)拦截整批。③ CallAdmit
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||
// 逐调用否决。
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||
//
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||
// dispatcher 缺席时安全门走不了(它需要 dispatcher 的策略引擎),
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||
// 其余工具由 runToolCalls 保证以「没有 dispatcher」错误回灌;但
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||
// speak 由循环自己承载、无 dispatcher 也能执行(见 invokeOne 的
|
||
// 短路),因此这条退化配置下必须由 applyDispatcherlessVoiceGate
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||
// 补上同一道硬门 —— 否则「没配 dispatcher」就成了绕过 design/11 §3
|
||
// 的旁路。
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func (l *Loop) applyToolAdmissions(ctx context.Context, d *tool.Dispatcher, calls []agent.ToolCall, actions []toolCallAction) {
|
||
if d != nil {
|
||
l.applyToolSecurityGate(ctx, d, calls, actions)
|
||
} else {
|
||
l.applyDispatcherlessVoiceGate(ctx, calls, actions)
|
||
}
|
||
if l.hooks.BatchAdmit != nil {
|
||
if ok, reason := l.hooks.BatchAdmit(ctx, calls); !ok {
|
||
if reason == "" {
|
||
reason = "tool batch blocked by policy"
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||
}
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||
for i := range calls {
|
||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: reason}
|
||
}
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||
}
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||
}
|
||
if l.hooks.CallAdmit != nil {
|
||
for i := range calls {
|
||
if !actions[i].run {
|
||
continue
|
||
}
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||
if veto := l.hooks.CallAdmit(ctx, calls[i]); veto != nil && veto.Block {
|
||
reason := veto.Reason
|
||
if reason == "" {
|
||
reason = "tool call blocked by policy"
|
||
}
|
||
actions[i] = toolCallAction{run: false, reason: reason}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
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||
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||
// applyToolOutcomeHooks 运行结果落定后的两类观察/改写钩子,
|
||
// 就地改写 outcomes:AfterCall 仅对实际执行过的调用(在
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||
// AfterOutcome 之前),AfterOutcome 对每个最终结果(无论是否
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||
// 跳过),都在结果回灌给模型之前运行。
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func (l *Loop) applyToolOutcomeHooks(ctx context.Context, calls []agent.ToolCall, outcomes []ToolOutcome) {
|
||
if l.hooks.AfterCall != nil {
|
||
for i := range calls {
|
||
if outcomes[i].Skipped {
|
||
continue
|
||
}
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||
if after := l.hooks.AfterCall(ctx, calls[i], outcomes[i]); after != nil {
|
||
outcomes[i] = *after
|
||
}
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||
}
|
||
}
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||
if l.hooks.AfterOutcome != nil {
|
||
for i := range calls {
|
||
if after := l.hooks.AfterOutcome(ctx, calls[i], outcomes[i]); after != nil {
|
||
outcomes[i] = *after
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 由 classifyToolBatch 为两种跳过原因返回。
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func duplicateCallReason() string {
|
||
return "duplicate call with identical arguments already issued in this batch"
|
||
}
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func repeatedCallReason() string {
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||
return "already used with identical arguments in a previous round; do not repeat it"
|
||
}
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// skippedOutcome 构建一个携带人类可读原因的 Skipped 结果。
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func skippedOutcome(reason string) ToolOutcome {
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||
if reason == "" {
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||
reason = "tool call skipped"
|
||
}
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return ToolOutcome{Skipped: true, Reason: reason}
|
||
}
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// shouldTerminateBatch 报告该批中每个调用是否都要求终止
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// (OpenClaw 的 shouldTerminateToolBatch),使钩子能停止本轮。
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func shouldTerminateBatch(outcomes []ToolOutcome) bool {
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||
if len(outcomes) == 0 {
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||
return false
|
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}
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for _, o := range outcomes {
|
||
if !o.Terminate {
|
||
return false
|
||
}
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||
}
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||
return true
|
||
}
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// toolFingerprint 规范化一个工具调用(name + args),使相同调用
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// 可被检测。Args 被 JSON 序列化,因此键序不同的等价对象
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||
// 会塌缩为同一指纹;序列化失败则回退到 %v。
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func toolFingerprint(call agent.ToolCall) string {
|
||
b, err := json.Marshal(call.Args)
|
||
if err != nil {
|
||
b = []byte(fmt.Sprintf("%v", call.Args))
|
||
}
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||
return call.Name + "\x00" + string(b)
|
||
}
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||
|
||
// errorKind 把调用错误归类为 tool.Kind* 标签,使模型
|
||
// 能区分参数校验失败(重新发出修正后的调用)与
|
||
// 执行失败。nil 错误产出 ""(成功)。
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||
func errorKind(err error) string {
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||
if err == nil {
|
||
return ""
|
||
}
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var te *tool.ToolError
|
||
if errors.As(err, &te) {
|
||
return te.Kind()
|
||
}
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if errors.Is(err, tool.ErrInvalidArgs) {
|
||
return tool.KindArgumentValidation
|
||
}
|
||
return tool.KindExecution
|
||
}
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||
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// dispatcher 返回循环的工具 dispatcher;循环未被给予时
|
||
// 回退到 agent 自身的。
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func (l *Loop) dispatcher() *tool.Dispatcher {
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||
if l.tools != nil {
|
||
return l.tools
|
||
}
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||
if l.agent != nil {
|
||
return l.agent.Tools()
|
||
}
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||
return nil
|
||
}
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||
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// toolResultMessage 把工具调用的结果渲染为可回灌给模型的
|
||
// RoleTool 消息。被跳过的调用携带其原因;失败携带
|
||
// 结构化的 {kind,message},使 LLM 能恰当应对;成功携带
|
||
// 该值。
|
||
func toolResultMessage(tc agent.ToolCall, out ToolOutcome) model.Message {
|
||
return model.Message{Role: model.RoleTool, ToolCallName: tc.Name,
|
||
Content: []model.Content{{Type: model.ContentTypeText, Text: toolResultText(tc, out)}}}
|
||
}
|
||
|
||
// toolResultText 渲染工具结果消息的文本载荷。
|
||
func toolResultText(tc agent.ToolCall, out ToolOutcome) string {
|
||
switch {
|
||
case out.Skipped:
|
||
if out.Reason == "" {
|
||
return fmt.Sprintf("tool %s skipped", tc.Name)
|
||
}
|
||
return fmt.Sprintf("tool %s skipped: %s", tc.Name, out.Reason)
|
||
case out.Err != nil:
|
||
if kind := out.ErrKind; kind != "" {
|
||
if payload, err := json.Marshal(map[string]string{"kind": kind, "message": out.Err.Error()}); err == nil {
|
||
return fmt.Sprintf("tool %s failed: %s", tc.Name, payload)
|
||
}
|
||
}
|
||
return fmt.Sprintf("tool %s failed: %v", tc.Name, out.Err)
|
||
default:
|
||
return fmt.Sprintf("tool %s result: %s", tc.Name, formatToolResult(out.Result))
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// formatToolResult 把工具返回值渲染为给模型的文本。字符串
|
||
// 直通(空字符串变为 "empty");其他一切都 JSON
|
||
// 编码,编码出错时回退到朴素的 %v 渲染。
|
||
func formatToolResult(result any) string {
|
||
switch v := result.(type) {
|
||
case nil:
|
||
return "null"
|
||
case string:
|
||
if v == "" {
|
||
return "empty"
|
||
}
|
||
return v
|
||
default:
|
||
b, err := json.Marshal(v)
|
||
if err != nil {
|
||
return fmt.Sprintf("%v", v)
|
||
}
|
||
return string(b)
|
||
}
|
||
}
|