AskaEth
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fix(loop): keep cross-batch voice success and gate speak without dispatcher (M57)
两处 review 必修（review-m57 r1）：
P2-1 跨批覆盖：applyBatchVoice 原先无条件用后一批的语音结论覆盖
前一批，于是「先成功合成 abc.wav、下一批换个参数再试却失败」会把
Result.Voice 退化成 tts_failed —— 音频已落盘，退回文本既无收益也
违背那次表达。改为守 captureVoice 的同一条优先级：已落盘的音频不被
后续批次的失败抹掉；先降级后成功仍然覆盖（后到的成功即最终语音）。
P2-2 nil-dispatcher 安全门：speak 由循环自己承载、无 dispatcher 也
能执行（invokeOne 短路），但 applyToolAdmissions 在 dispatcher 缺席
时整段跳过安全门，使「没配 dispatcher」成为绕过 design/11 §3 的
旁路。新增 applyDispatcherlessVoiceGate：与策略引擎对未登记工具的
口径一致（默认关闭、只有 owner 放行），拒绝走同一条 not_allowed
软结果与 tool.reject.not_allowed 审计通道；并改正该处过时注释。
两条回归测试都做过改前红/改后绿：
- TestApplyBatchVoice_KeepsCrossBatchSuccess：注释掉守卫即报
「voice = ... FallbackReason:tts_failed, want abc.wav」
- TestApplyToolAdmissions_DispatcherlessSpeakGate：去掉 else 分支即报
「env group_member run = true, want false」
验收：go build ./... / go vet ./... / go test ./... 全绿。
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