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## 🏎️ F1 24 UDP Telemetry 规范总览
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### 📌 官方文档
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- **官方规范 Word 文档**：[EA Forums — Data Output from F1 24 v27.2x.docx](https://forums.ea.com/t5/s/tghpe58374/attachments/tghpe58374/f1-24-general-discussion-en/4624/1/Data%20Output%20from%20F1%2024%20v27.2x.docx)
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- **GitHub 开源解析库参考**：https://github.com/MacManley/f1-24-udp
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## ⚙️ 游戏设置
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在游戏中启用 UDP 遥测：**Game Options → Settings → Telemetry Settings**
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| 设置项 | 推荐值 |
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|---|---|
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| `UDP Telemetry` | On |
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| `UDP Broadcast Mode` | Off（多设备时可开启） |
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| `UDP IP Address` | 接收端 IP（本机用 `127.0.0.1`） |
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| `Port` | `20777`（默认） |
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| `UDP Send Rate` | `20Hz`（默认，最高 60Hz） |
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| `UDP Format` | `2024` |
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> ⚠️ 注意：游戏仅在玩家进入 **计时圈（timed lap）** 后才开始发送有效遥测数据。
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## 📦 数据编码
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- **字节序**：Little Endian
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- **对齐**：packed（无填充）
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- **最大车辆数**：22
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### 数据类型
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| 类型 | 说明 |
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|---|---|
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| `uint8` / `int8` | 无符号/有符号 8-bit |
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| `uint16` / `int16` | 无符号/有符号 16-bit |
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| `uint32` | 无符号 32-bit |
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| `uint64` | 无符号 64-bit |
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| `float` | 32-bit 浮点 |
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## 📋 包头结构（PacketHeader）
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**大小：29 bytes**
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```c
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struct PacketHeader {
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uint16 m_packetFormat; // 2024
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uint8 m_gameYear; // 年份后两位，如 24
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uint8 m_gameMajorVersion; // 主版本号 "X.00"
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uint8 m_gameMinorVersion; // 次版本号 "1.XX"
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uint8 m_packetVersion; // 包类型版本号，从 1 开始
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uint8 m_packetId; // 包类型 ID（见下表）
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uint64 m_sessionUID; // 会话唯一 ID
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float m_sessionTime; // 会话时间戳
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uint32 m_frameIdentifier; // 帧标识符
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uint32 m_overallFrameIdentifier; // 全局帧标识符（Flashback 不回退）
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uint8 m_playerCarIndex; // 玩家车辆索引
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uint8 m_secondaryPlayerCarIndex; // 分屏第二玩家索引（255 = 无）
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};
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```
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## 🆔 包类型 ID 汇总
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| ID | 包名称 | 说明 | 频率 | 大小 |
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|---|---|---|---|---|
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| 0 | **Motion** | 所有车辆物理运动数据 | 菜单设定频率 | 1349 B |
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| 1 | **Session** | 会话信息（赛道、剩余时间） | 2/秒 | 753 B |
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| 2 | **Lap Data** | 所有车辆圈速数据 | 菜单设定频率 | 1285 B |
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| 3 | **Event** | 会话事件 | 事件触发时 | 45 B |
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| 4 | **Participants** | 参与者列表 | 每 5 秒 | 1350 B |
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| 5 | **Car Setups** | 车辆调校参数 | 2/秒 | 1133 B |
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| 6 | **Car Telemetry** | 遥测数据（速度/油门/DRS等） | 菜单设定频率 | 1352 B |
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| 7 | **Car Status** | 车辆状态（燃油/ERS等） | 菜单设定频率 | 1239 B |
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| 8 | **Final Classification** | 最终排名 | 结果界面每 5 秒 | 1020 B |
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| 9 | **Lobby Info** | 多人游戏大厅信息 | 大厅中 2/秒 | 1306 B |
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| 10 | **Car Damage** | 车辆损伤数据 | 10/秒 | 953 B |
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| 11 | **Session History** | 圈速和轮胎历史 | 20/秒（轮询车辆） | 1460 B |
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| 12 | **Tyre Sets** | 轮胎组详细数据 | 2/秒 | 231 B |
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| 13 | **Motion Ex** | 玩家车辆扩展运动数据 | 菜单设定频率 | 237 B |
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| 14 | **Time Trial** | 计时赛专用数据 | 1/秒（仅TT） | 101 B |
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## 🔍 各包数据结构详解
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### 1. Motion Packet（ID=0）
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包含所有 22 辆车的物理数据。
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```c
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struct CarMotionData {
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float m_worldPositionX, m_worldPositionY, m_worldPositionZ; // 世界位置 (m)
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float m_worldVelocityX, m_worldVelocityY, m_worldVelocityZ; // 世界速度 (m/s)
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int16 m_worldForwardDirX, m_worldForwardDirY, m_worldForwardDirZ; // 前向向量（÷32767 归一化）
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int16 m_worldRightDirX, m_worldRightDirY, m_worldRightDirZ; // 右向向量
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float m_gForceLateral, m_gForceLongitudinal, m_gForceVertical; // G 力分量
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float m_yaw, m_pitch, m_roll; // 角度 (rad)
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};
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// PacketMotionData: PacketHeader + CarMotionData[22]
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```
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### 2. Session Packet（ID=1）
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包含当前会话完整信息，如天气、温度、赛道、规则、辅助设置等。
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关键字段：
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- `m_weather`: 0=晴, 1=少云, 2=阴, 3=小雨, 4=大雨, 5=暴雨
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- `m_trackId`: 赛道 ID（-1=未知，见附录）
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- `m_sessionType`: 会话类型
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- `m_formula`: 0=F1 Modern, 1=F1 Classic, 2=F2, 3=F1 Generic, 4=Beta, 6=Esports, 8=F1 World, 9=F1 Elimination
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- `m_safetyCarStatus`: 0=无, 1=实体安全车, 2=虚拟安全车, 3=编队圈
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- `m_weatherForecastSamples[64]`: 天气预测（最多 64 样本，适配冲刺赛周末）
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- `m_weekendStructure[12]`: 周末赛程结构
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- `m_sector2LapDistanceStart` / `m_sector3LapDistanceStart`: 赛段起点距离
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### 3. Lap Data Packet（ID=2）
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```c
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struct LapData {
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uint32 m_lastLapTimeInMS; // 上一圈时间 (ms)
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uint32 m_currentLapTimeInMS; // 当前圈耗时 (ms)
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uint16 m_sector1TimeMSPart; // S1 毫秒部分
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uint8 m_sector1TimeMinutesPart; // S1 分钟部分
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uint16 m_sector2TimeMSPart; // S2 毫秒部分
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uint8 m_sector2TimeMinutesPart; // S2 分钟部分
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uint16 m_deltaToCarInFrontMSPart; // 与前车差距毫秒
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uint8 m_deltaToCarInFrontMinutesPart; // 与前车差距分钟
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uint16 m_deltaToRaceLeaderMSPart; // 与领跑者差距毫秒
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uint8 m_deltaToRaceLeaderMinutesPart; // 与领跑者差距分钟
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float m_lapDistance; // 当前圈已跑距离 (m)
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float m_totalDistance; // 总行驶距离 (m)
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float m_safetyCarDelta; // 安全车时间差 (s)
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uint8 m_carPosition; // 赛道排名
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uint8 m_currentLapNum; // 当前圈数
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uint8 m_pitStatus; // 0=无, 1=进站中, 2=维修区
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uint8 m_numPitStops; // 已进站次数
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uint8 m_sector; // 0=S1, 1=S2, 2=S3
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uint8 m_currentLapInvalid; // 0=有效, 1=无效
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uint8 m_penalties; // 累计罚时 (s)
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uint8 m_driverStatus; // 0=车库, 1=飞行圈, 2=回场圈, 3=出场圈, 4=赛道上
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uint8 m_resultStatus; // 0-7 (invalid/active/finished/DNF/DSQ等)
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float m_speedTrapFastestSpeed; // 速度陷阱最快速度 (km/h)
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// ... 等
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};
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```
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### 4. Event Packet（ID=3）
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事件代码：
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| 代码 | 事件 | 代码 | 事件 |
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|---|---|---|---|
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| `SSTA` | 会话开始 | `SEND` | 会话结束 |
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| `FTLP` | 最快圈速 | `RTMT` | 退赛 |
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| `DRSE` | DRS 启用 | `DRSD` | DRS 禁用 |
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| `TMPT` | 队友进站 | `CHQF` | 方格旗 |
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| `RCWN` | 冠军产生 | `PENA` | 处罚发出 |
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| `SPTP` | 速度陷阱触发 | `STLG` | 发车灯 |
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| `LGOT` | 灯灭起跑 | `DTSV` | Drive-through 已执行 |
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| `SGSV` | Stop-Go 已执行 | `FLBK` | Flashback |
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| `BUTN` | 按钮状态 | `RDFL` | 红旗 |
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| `OVTK` | 超车 | `SCAR` | 安全车事件 |
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| `COLL` | 碰撞事件 | | |
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### 5. Car Telemetry Packet（ID=6）
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```c
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struct CarTelemetryData {
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uint16 m_speed; // 速度 (km/h)
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float m_throttle; // 油门 (0.0~1.0)
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float m_steer; // 转向 (-1.0~1.0)
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float m_brake; // 刹车 (0.0~1.0)
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uint8 m_clutch; // 离合 (0~100)
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int8 m_gear; // 档位 (1-8, N=0, R=-1)
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uint16 m_engineRPM; // 引擎转速
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uint8 m_drs; // DRS: 0=关, 1=开
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uint8 m_revLightsPercent; // 转速灯百分比
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uint16 m_revLightsBitValue; // 转速灯位值
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uint16 m_brakesTemperature[4]; // 刹车温度 (°C)
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uint8 m_tyresSurfaceTemperature[4]; // 胎面温度 (°C)
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uint8 m_tyresInnerTemperature[4]; // 胎内温度 (°C)
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uint16 m_engineTemperature; // 引擎温度 (°C)
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float m_tyresPressure[4]; // 胎压 (PSI)
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uint8 m_surfaceType[4]; // 路面类型
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};
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```
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### 6. Car Status Packet（ID=7）
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```c
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struct CarStatusData {
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uint8 m_tractionControl; // 0=关, 1=中, 2=全
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uint8 m_antiLockBrakes; // 0=关, 1=开
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uint8 m_fuelMix; // 0=Lean, 1=Standard, 2=Rich, 3=Max
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uint8 m_frontBrakeBias; // 前刹车比 (%)
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float m_fuelInTank; // 燃油量 (kg)
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float m_fuelCapacity; // 油箱容量
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float m_fuelRemainingLaps; // 剩余油量可跑圈数
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uint8 m_drsAllowed; // DRS 是否允许
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uint16 m_drsActivationDistance; // DRS 激活距离 (m)
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uint8 m_actualTyreCompound; // 实际轮胎配方 (16=C5, 17=C4, 18=C3, 19=C2, 20=C1, 21=C0, 7=半雨, 8=全雨)
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uint8 m_visualTyreCompound; // 视觉轮胎配方 (16=软, 17=中, 18=硬)
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uint8 m_tyresAgeLaps; // 轮胎使用圈数
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int8 m_vehicleFiaFlags; // FIA 旗帜 (-1=未知, 0=无, 1=绿, 2=蓝, 3=黄)
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float m_enginePowerICE; // 内燃机功率 (W)
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float m_enginePowerMGUK; // MGU-K 功率 (W)
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float m_ersStoreEnergy; // ERS 储能 (J)
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uint8 m_ersDeployMode; // 0=无, 1=Medium, 2=Hotlap, 3=Overtake
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float m_ersHarvestedThisLapMGUK; // MGU-K 回收能量
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float m_ersHarvestedThisLapMGUH; // MGU-H 回收能量
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float m_ersDeployedThisLap; // 已使用 ERS 能量
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};
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```
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### 7. Car Damage Packet（ID=10）
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```c
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struct CarDamageData {
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float m_tyresWear[4]; // 轮胎磨损 (%)
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uint8 m_tyresDamage[4]; // 轮胎损伤 (%)
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uint8 m_brakesDamage[4]; // 刹车损伤 (%)
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uint8 m_frontLeftWingDamage; // 前左翼损伤 (%)
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uint8 m_frontRightWingDamage; // 前右翼损伤 (%)
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uint8 m_rearWingDamage; // 尾翼损伤 (%)
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uint8 m_floorDamage; // 底板损伤 (%)
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uint8 m_diffuserDamage; // 扩散器损伤 (%)
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uint8 m_sidepodDamage; // 侧箱损伤 (%)
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uint8 m_drsFault; // DRS 故障 (0/1)
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uint8 m_ersFault; // ERS 故障 (0/1)
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uint8 m_gearBoxDamage; // 变速箱损伤 (%)
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uint8 m_engineDamage; // 引擎损伤 (%)
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uint8 m_engineMGUHWear; // MGU-H 磨损 (%)
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uint8 m_engineESWear; // ES 磨损 (%)
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uint8 m_engineCEWear; // CE 磨损 (%)
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uint8 m_engineICEWear; // ICE 磨损 (%)
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uint8 m_engineMGUKWear; // MGU-K 磨损 (%)
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uint8 m_engineTCWear; // TC 磨损 (%)
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uint8 m_engineBlown; // 引擎爆缸 (0/1)
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uint8 m_engineSeized; // 引擎卡死 (0/1)
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};
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```
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### 8. Motion Ex Packet（ID=13）— 运动平台关键包
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专为 **运动模拟平台（D-BOX 等）** 设计，包含更多细节：
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```c
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float m_suspensionPosition[4]; // 悬挂位置 [RL, RR, FL, FR]
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float m_suspensionVelocity[4]; // 悬挂速度
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float m_suspensionAcceleration[4]; // 悬挂加速度
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float m_wheelSpeed[4]; // 各轮速度
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float m_wheelSlipRatio[4]; // 滑移率
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float m_wheelSlipAngle[4]; // 滑移角
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float m_wheelLatForce[4]; // 横向力
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float m_wheelLongForce[4]; // 纵向力
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float m_wheelVertForce[4]; // 垂向力
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float m_heightOfCOGAboveGround; // 重心高度
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float m_localVelocityX/Y/Z; // 局部速度
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float m_angularVelocityX/Y/Z; // 角速度 (rad/s)
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float m_angularAccelerationX/Y/Z; // 角加速度 (rad/s²)
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float m_frontWheelsAngle; // 前轮转角 (rad)
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float m_frontAeroHeight; // 前底盘高度
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float m_rearAeroHeight; // 后底盘高度
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float m_frontRollAngle; // 前悬挂侧倾角
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float m_rearRollAngle; // 后悬挂侧倾角
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float m_chassisYaw; // 底盘偏航角 (rad) — 可用于判断侧滑
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```
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### 9. 其余包简介
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| 包 | 关键内容 |
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|---|---|
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| **Final Classification (8)** | 最终排名、圈数、积分、最佳圈速、轮胎使用记录 |
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| **Lobby Info (9)** | 多人游戏大厅的玩家信息 |
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| **Session History (11)** | 每辆车的全部圈速历史 + 轮胎使用历史（最多 100 圈） |
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| **Tyre Sets (12)** | 轮胎组详情：配方、磨损度、可用性、圈速差等 |
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| **Time Trial (14)** | 计时赛专属：玩家最佳、个人最佳、对手数据 |
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## 🔒 隐私：Your Telemetry 设置
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当玩家设置 `Your Telemetry = Restricted` 时，以下数据对其他玩家**归零**：
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- **Car Status**：燃油、ERS 相关数据
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- **Car Damage**：所有损伤数据
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- **Tyre Sets**：全部轮胎组数据
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## 🆕 F1 24 相比 F1 23 的主要变化
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1. 会话包中新增模拟/规则选项
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2. 新增安全车事件详情（`SCAR`）
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3. 大厅和参与者包中新增在线名称、Your Telemetry、F1 World Tech Level
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4. 圈速包中新增与前车/领先者的分钟差距字段
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5. 最终排名包改为结果界面每 5 秒重复发送
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6. 新增 **Time Trial 包**（ID=14）
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7. Motion Ex 包新增底盘高度（plank height）、悬挂侧倾角、底盘偏航角
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8. 新增碰撞事件（`COLL`）
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9. 新增周末赛程结构（`m_weekendStructure`）
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10. 天气预测数组从 56 扩展到 64
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11. 圈速包新增速度陷阱数据
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12. Car Setup 包新增发动机制动参数 + 下次进站前翼值
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