AskaEth/TurboSu
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TurboSu/docs/IRACING_DATA_FORMAT.md
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📡 iRacing Telemetry API（IRSDK）完整规范

一、概述

iRacing 的遥测系统通过 共享内存映射文件（Memory-Mapped File） 工作，所有数据是只读的。API 版本当前为 IRSDK_VER = 2。

三种数据通道

通道 形式 频率 说明
Live Telemetry 共享内存 Local\IRSDKMemMapFileName 60Hz（或 360Hz） 实时变量数据，三缓冲机制
Session String 共享内存中的 YAML 字符串 变更时更新 会话元数据（赛道、车手、天气等）
Disk Telemetry (.ibt) 二进制文件 60Hz 按 Alt+L 录制，结构等同于 Live 数据

启用遥测

在 iRacing 的 app.ini 中确认：

[External Telemetry]
enableTelemetry=1           # 启用遥测
enableIRSDKTelemetry=1      # 启用 IRSDK

二、核心架构

共享内存布局

[irsdk_header]
    ↓
[irsdk_varHeader[0] ... irsdk_varHeader[numVars-1]]
    ↓
[Session Info YAML String]
    ↓
[irsdk_varBuf[0]] → [Telemetry Data Line 0]
[irsdk_varBuf[1]] → [Telemetry Data Line 1]
[irsdk_varBuf[2]] → [Telemetry Data Line 2]
[irsdk_varBuf[3]] → [Telemetry Data Line 3]   (IRSDK_MAX_BUFS = 4)
  • 三缓冲：模拟器写满一个缓冲区后立即切到下一个，给客户端 16ms+ 窗口来读取
  • 同步事件：Local\IRSDKDataValidEvent — 新数据就绪时触发

字节序与编码

  • 字节序：Little Endian
  • YAML 编码：UTF-8
  • 对齐：16 字节对齐
  • 变量名最大长：IRSDK_MAX_STRING = 32
  • 描述最大长：IRSDK_MAX_DESC = 64

三、数据结构

1. irsdk_header（主头部）

struct irsdk_header {
    int ver;                   // API 版本 = 2
    int status;                // 位字段 (irsdk_stConnected = 1)
    int tickRate;              // tick 频率 (60 或 360)
    
    // 会话信息（变更时更新）
    int sessionInfoUpdate;     // 会话信息变更计数
    int sessionInfoLen;        // YAML 字符串长度（字节）
    int sessionInfoOffset;     // 距头部的偏移
    
    // 遥测变量
    int numVars;               // 变量数量
    int varHeaderOffset;       // varHeader 数组偏移
    int numBuf;                // 缓冲区数量（4）
    int bufLen;                // 每行字节数
    int pad1[2];               // 16 字节对齐
    
    irsdk_varBuf varBuf[IRSDK_MAX_BUFS];  // 4 个缓冲区
};

2. irsdk_varHeader（变量描述头）

struct irsdk_varHeader {
    int type;                  // irsdk_VarType 枚举
    int offset;                // 在缓冲区行中的偏移
    int count;                 // 数组元素数（标量 = 1）
    bool countAsTime;
    char pad[3];               // 16 字节对齐
    
    char name[IRSDK_MAX_STRING];   // 变量名，如 "Speed"
    char desc[IRSDK_MAX_DESC];     // 描述，如 "GPS vehicle speed"
    char unit[IRSDK_MAX_STRING];   // 单位，如 "m/s"
};

3. irsdk_varBuf（数据缓冲区）

struct irsdk_varBuf {
    int tickCount;             // 检测数据更新
    int bufOffset;             // 距头部的偏移
    int pad[2];                // 16 字节对齐
};

4. irsdk_VarType（变量类型）

枚举值 类型 字节数
irsdk_char = 0 char 1
irsdk_bool bool 1
irsdk_int int32 4
irsdk_bitField bitfield (int32) 4
irsdk_float float32 4
irsdk_double float64 8

5. irsdk_diskSubHeader（仅 .ibt 文件）

struct irsdk_diskSubHeader {
    time_t sessionStartDate;
    double sessionStartTime;
    double sessionEndTime;
    int    sessionLapCount;
    int    sessionRecordCount;
};

四、Session String（YAML 结构）

YAML 字符串通过 irsdk_getSessionInfoStr() 获取，包含以下顶级节点：

WeekendInfo

WeekendInfo:
  TrackName: "suzuka"
  TrackID: 123
  TrackLength: "5807 m"
  TrackDisplayName: "Suzuka International Racing Course"
  TrackCity: "Suzuka"
  TrackCountry: "JPN"
  TrackNumTurns: 18
  TrackPitSpeedLimit: "80 kph"
  TrackType: "road"
  TrackWeatherType: "Dynamic"
  TrackSkies: "Partly Cloudy"
  TrackSurfaceTemp: "38 C"
  TrackAirTemp: "25 C"
  TrackWindVel: "3 m/s"
  TrackWindDir: "180 deg"
  TrackRelativeHumidity: "55 %"
  TrackFogLevel: "0 %"
  SeriesID: 100
  SeasonID: 2024
  SessionID: 456
  SubSessionID: 789
  LeagueID: 0
  Official: 1
  RaceWeek: 5
  EventType: "Race"
  Category: "Road"
  SimMode: "full"
  TeamRacing: 0
  MinDrivers: 6
  MaxDrivers: 26
  NumCarClasses: 1
  NumCarTypes: 3
  WeekendOptions:
    NumStarters: 20
    StartingGrid: "2x2"
    QualifyScoring: "single"
    CourseCautions: "full"
    StandingStart: 0
    Restarts: "singleFile"
    WeatherType: "Dynamic"
    Skies: "Partly Cloudy"
    WindDirection: "180 deg"
    WindSpeed: "3 m/s"
    WeatherTemp: "25 C"
    RelativeHumidity: "55 %"
    FogLevel: "0 %"
    Unofficial: 0
    IsFixedSetup: 0
    HardcoreLevel: 1

SessionInfo

SessionInfo:
  Sessions:
    - SessionNum: 0
      SessionLaps: "unlimited"
      SessionTime: "30 min"
      SessionType: "Practice"
      ResultsPositions: []
      ResultsFastestLap: []
    - SessionNum: 1
      SessionLaps: "2 laps"
      SessionTime: "10 min"
      SessionType: "Lone Qualify"
    - SessionNum: 2
      SessionLaps: "12 laps"
      SessionTime: "30 min"
      SessionType: "Race"

DriverInfo

DriverInfo:
  DriverCarIdx: 0
  DriverCarIdleRPM: 3500.0
  DriverCarRedLine: 9500.0
  DriverCarSLFirstRPM: 8500.0
  DriverCarSLShiftRPM: 9000.0
  DriverCarSLLastRPM: 9500.0
  DriverCarSLBlinkRPM: 9200.0
  Drivers:
    - CarIdx: 0
      UserName: "John Doe"
      AbbrevName: "J. Doe"
      Initials: "JD"
      CarNumber: "23"
      CarPath: "mercedesamggt3"
      CarClassID: 1
      IRating: 2500
      LicString: "A 4.99"
      IsSpectator: 0

CameraInfo

CameraInfo:
  Groups:
    - GroupNum: 1
      GroupName: "TV1"
      Cameras:
        - CameraNum: 1
          CameraName: "TV1_Turn1"

SplitTimeInfo

SplitTimeInfo:
  Sectors:
    - SectorNum: 0
      SectorStartPct: 0.0
    - SectorNum: 1
      SectorStartPct: 0.35
    - SectorNum: 2
      SectorStartPct: 0.70

五、核心遥测变量列表（完整）

🏎️ 玩家车辆控制

变量名 类型 单位 说明
SteeringWheelAngle float rad 方向盘转角
Throttle float % (0-1) 油门（处理后的）
Brake float % (0-1) 刹车（处理后的）
Clutch float % (0-1) 离合
Gear int — -1=R，0=N，1~n=前进档
RPM float revs/min 引擎转速
ThrottleRaw float % (0-1) 原始油门输入
BrakeRaw float % (0-1) 原始刹车输入
HandbrakeRaw float % (0-1) 原始手刹输入
Speed float m/s GPS 车速
OnPitRoad bool — 是否在维修区通道

📐 位置与运动

变量名 类型 单位 说明
Yaw float rad 偏航角
YawNorth float rad 相对北方的偏航角
Pitch float rad 俯仰角
Roll float rad 侧倾角
YawRate / YawRate_ST float rad/s 偏航率（ST=子tick精度）
PitchRate / PitchRate_ST float rad/s 俯仰率
RollRate / RollRate_ST float rad/s 侧倾率
VelocityX / VelocityX_ST float m/s X 方向速度
VelocityY / VelocityY_ST float m/s Y 方向速度
VelocityZ / VelocityZ_ST float m/s Z 方向速度
LatAccel / LatAccel_ST float m/s² 横向加速度
LongAccel / LongAccel_ST float m/s² 纵向加速度
VertAccel / VertAccel_ST float m/s² 垂向加速度

_ST 后缀变量提供 子 tick 精度，适合运动平台等精密场景。

⏱️ 圈速与计时

变量名 类型 单位 说明
Lap int — 当前圈号
LapCompleted int — 已完成圈数
LapDist float m 当前圈已跑距离
LapDistPct float % 当前圈完成百分比
RaceLaps int — 比赛中已完成圈数
LapBestLap int — 最佳圈号
LapBestLapTime float s 最佳圈速
LapLastLapTime float s 上一圈用时
LapCurrentLapTime float s 当前圈用时（F3 黑盒）
LapBestNLapLap int — 最佳 N 圈均值的最后一圈
LapBestNLapTime float s 最佳 N 圈平均时间
LapLastNLapTime float s 最近 N 圈平均时间
LapLasNLapSeq int — 连续干净圈数

🎯 Delta 时间

变量名 类型 单位 说明
LapDeltaToBestLap float s 与个人最佳圈的差距
LapDeltaToBestLap_DD float s/s 差距变化率
LapDeltaToBestLap_OK bool — delta 数据是否有效
LapDeltaToOptimalLap float s 与理论最佳圈的差距
LapDeltaToOptimalLap_DD float s/s 差距变化率
LapDeltaToOptimalLap_OK bool — 是否有效
LapDeltaToSessionBestLap float s 与全场最佳圈差距
LapDeltaToSessionBestLap_DD float s/s 差距变化率
LapDeltaToSessionBestLap_OK bool — 是否有效
LapDeltaToSessionOptimalLap float s 与全场理论最佳差距
LapDeltaToSessionLastlLap float s 与全场上一圈差距

⛽ 引擎 & 燃油

变量名 类型 单位 说明
FuelLevel float L 剩余油量（升）
FuelLevelPct float % 剩余油量百分比
FuelPress float bar 燃油压力
FuelUsePerHour float kg/h 瞬时油耗率
ManifoldPress float bar 进气歧管压力
OilLevel float L 机油液位
OilPress float bar 机油压力
OilTemp float °C 机油温度
WaterLevel float L 冷却液液位
WaterTemp float °C 冷却液温度
Voltage float V 电压
EngineWarnings bitfield — 引擎警告灯（见下文）
BrakeABSactive bool — ABS 是否激活

🛞 轮胎数据（每轮 LF/RF/LR/RR）

设 X ∈ {LF, RF, LR, RR}：

变量名 类型 单位 说明
XcoldPressure float kPa 冷胎压
Xpressure float kPa 当前胎压
XtempCL/M/R float °C 胎面左/中/右温度
XwearL/M/R float % 胎面左/中/右磨损
XbrakeLinePress float bar 刹车管压力
XshockDefl float mm 悬挂压缩量
XshockVel float mm/s 悬挂速度
XrideHeight float mm 行驶高度
Xspeed float rad/s 轮速

🎛️ 力反馈

变量名 类型 单位 说明
SteeringWheelTorque float N·m 转向轴输出扭矩
SteeringWheelTorque_ST float N·m 转向轴扭矩（子tick）
SteeringWheelPctTorque float % FFB 扭矩百分比（无符号）
SteeringWheelPctTorqueSign float % FFB 扭矩百分比（有符号）
SteeringWheelPctTorqueSignStops float % FFB 扭矩百分比（含止挡）
SteeringWheelPctDamper float % FFB 阻尼百分比
SteeringWheelAngleMax float rad 方向盘最大转角
SteeringWheelPeakForceNm float N·m FFB 峰值力映射
SteeringWheelMaxForceNm float N·m 最大力
SteeringWheelUseLinear bool — 是否线性模式

🏁 会话状态

变量名 类型 单位 说明
SessionTime double s 当前会话已过时间
SessionTimeRemain double s 会话剩余时间
SessionTimeTotal double s 会话总时间
SessionLapsRemain int — 剩余圈数
SessionLapsRemainEx int — 扩展剩余圈数
SessionLapsTotal int — 总圈数
SessionNum int — 会话序号
SessionState int — 会话状态（见枚举）
SessionUniqueID int — 会话唯一 ID
SessionFlags bitfield — 旗语（见下文）
SessionTick int — Tick 计数
SessionTimeOfDay float s 赛道时间

🚩 旗语 & 状态

SessionFlags 位字段：

位标记 含义
0x00000001 🏁 方格旗
0x00000002 ⬜ 白旗
0x00000004 🟩 绿旗
0x00000008 🟨 黄旗
0x00000010 🟥 红旗
0x00000020 🟦 蓝旗
0x00000040 💥 碎片
0x00000100 🟨 黄旗挥动
0x00000200 绿旗前最后一圈
0x00004000 ⚠️ Full Course Caution
0x00010000 ⬛ 黑旗
0x00020000 ❌ DSQ
0x10000000 🔴 发车灯隐藏
0x20000000 🔴 发车灯就绪
0x40000000 🔴 发车灯 Set
0x80000000 🟢 发车灯 Go

EngineWarnings 位字段：

位标记 含义
0x0001 水温警告
0x0002 燃油压力警告
0x0004 机油压力警告
0x0008 引擎熄火
0x0010 Pit Speed Limiter
0x0020 转速限制器激活
0x0040 油温警告

🚗 多车数据（CarIdx 数组，最多 64 辆车）

变量名 类型 说明
CarIdxLap int[] 每辆车的圈数
CarIdxLapCompleted int[] 每辆车已完成圈数
CarIdxLapDistPct float[] 每辆车的位置百分比
CarIdxPosition int[] 每辆车的排名
CarIdxClassPosition int[] 组别排名
CarIdxClass int[] 组别 ID
CarIdxF2Time float[] 与领先者的差距（或最快圈速）
CarIdxEstTime float[] 预计到达当前位置的时间
CarIdxLastLapTime float[] 上一圈时间
CarIdxBestLapTime float[] 最佳圈时间
CarIdxBestLapNum int[] 最佳圈号
CarIdxSteer float[] 方向盘转角
CarIdxRPM float[] 引擎转速
CarIdxGear int[] 档位
CarIdxOnPitRoad bool[] 是否在维修区
CarIdxTrackSurface int[] 赛道位置类型
CarIdxTrackSurfaceMaterial int[] 路面材质
CarIdxTireCompound int[] 轮胎配方
CarIdxP2P_Status bool[] Push-to-Pass 状态
CarIdxP2P_Count int[] Push-to-Pass 剩余次数

🛑 进站 & 维修

变量名 类型 单位 说明
PitsOpen bool — 维修区是否开放
PitstopActive bool — 正在进站
PitRepairLeft float s 强制维修剩余时间
PitOptRepairLeft float s 可选维修剩余时间
PitSvFlags bitfield — 进站服务勾选
PitSvLFP/RFP/LRP/RRP float kPa 指定胎压
PitSvFuel float L 指定加油量
PitSvTireCompound int — 指定轮胎配方
FastRepairUsed int — 已用快速维修次数
FastRepairAvailable int — 可用快速维修次数
PlayerCarInPitStall bool — 玩家在维修位
PlayerCarPitSvStatus int — 进站服务状态

PitSvFlags 位字段：

位标记 含义
0x0001 左前换胎
0x0002 右前换胎
0x0004 左后换胎
0x0008 右后换胎
0x0010 加油
0x0020 撕膜
0x0040 快速维修

🌦️ 天气 & 环境

变量名 类型 单位 说明
TrackTemp float °C 赛道温度（起终点）
TrackTempCrew float °C 赛道温度（Pit 区）
TrackWetness float — 赛道湿度级别
AirTemp float °C 空气温度
AirDensity float kg/m³ 空气密度
AirPressure float Hg 气压
WindVel float m/s 风速
WindDir float rad 风向
RelativeHumidity float % 相对湿度
FogLevel float % 雾级别
WeatherType int — 0=恒定，1=动态
Skies int — 0=晴，1=少云，2=多云，3=阴

🎥 回放 & 系统

变量名 类型 说明
IsReplayPlaying bool 是否回放中
ReplayFrameNum int 回放当前帧号
ReplayFrameNumEnd int 回放末尾帧号
ReplayPlaySpeed int 回放速度
ReplayPlaySlowMotion bool 是否慢动作
ReplaySessionTime double 回放中的会话时间
ReplaySessionNum int 回放会话序号
IsOnTrack bool 玩家是否在赛道上
IsInGarage bool 是否在车库
IsDiskLoggingEnabled bool 磁盘遥测是否开启
IsDiskLoggingActive bool 是否正在录制 .ibt

👥 车手变更（Team Racing）

变量名 类型 说明
DCLapStatus int Driver Change 圈数状态
DCDriversSoFar int 已驾驶过的车手数

📷 摄像机

变量名 类型 说明
CamCarIdx int 当前焦点车辆索引
CamCameraNumber int 当前摄像机编号
CamGroupNumber int 当前摄像机组编号
CamCameraState bitfield 摄像机状态位字段

六、重要枚举汇总

SessionState

值 状态
0 StateInvalid
1 StateGetInCar（上车中）
2 StateWarmup（暖胎圈）
3 StateParadeLaps（编队圈）
4 StateRacing（正赛中）
5 StateCheckered（方格旗）
6 StateCoolDown（冷却圈）

TrkLoc（赛道位置）

值 含义
-1 NotInWorld
0 OffTrack
1 InPitStall（维修区）
2 AproachingPits
3 OnTrack

TrkSurf（路面材质）

值 材质
0 Undefined
1-4 Asphalt
5-6 Concrete
7-8 Racing Dirt
9-10 Paint
11-14 Rumble Strip（路肩）
15-18 Grass
19-22 Dirt
23 Sand
24-25 Gravel
26 Grasscrete
27 Astroturf

TrackWetness（赛道湿度）

值 级别
0 Unknown
1 Dry
2 Mostly Dry
3 Very Lightly Wet
4 Lightly Wet
5 Moderately Wet
6 Very Wet
7 Extremely Wet

PaceMode

值 模式
0 Single File Start
1 Double File Start
2 Single File Restart
3 Double File Restart
4 Not Pacing

CarLeftRight

值 含义
0 Off
1 Clear（两侧无车）
2 Car Left
3 Car Right
4 Cars on Both Sides
5 2 Cars Left
6 2 Cars Right

七、SDK 客户端 API（C 语言接口）

// 初始化 / 关闭
bool irsdk_startup();
void irsdk_shutdown();

// 连接检测
bool irsdk_isConnected();

// 获取头部
const irsdk_header* irsdk_getHeader();

// 等待新数据并复制到本地缓冲区（推荐方式）
bool irsdk_waitForDataReady(int timeOut, char *data);

// 获取会话 YAML 字符串
const char* irsdk_getSessionInfoStr();
int irsdk_getSessionInfoStrUpdate();  // 检测会话信息更新

// 获取变量头
const irsdk_varHeader* irsdk_getVarHeaderPtr();
const irsdk_varHeader* irsdk_getVarHeaderEntry(int index);

// 按名称查找变量
int irsdk_varNameToIndex(const char *name);
int irsdk_varNameToOffset(const char *name);

// 获取指定缓冲区的数据
const char* irsdk_getData(int index);

八、Broadcast Messages（远程控制）

通过 Windows 消息 IRSDK_BROADCASTMSG 发送控制命令：

摄像机控制

// 切换摄像机：按位置
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastCamSwitchPos, carPosition, group, camera);

// 切换摄像机：按车号
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastCamSwitchNum, driverNum, group, camera);

// 设置摄像机状态
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastCamSetState, irsdk_CameraState, 0, 0);

回放控制

// 设置播放速度
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastReplaySetPlaySpeed, speed, slowMotion, 0);

// 跳转位置
irsdk_broadcastMsg(irskd_BroadcastReplaySetPlayPosition, 
    irsdk_RpyPos_Begin, frameHigh, frameLow);

// 搜索事件
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastReplaySearch, 
    irsdk_RpySrch_NextLap, 0, 0);

// 搜索会话时间
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastReplaySearchSessionTime, 
    sessionNum, sessionTimeMS_high, sessionTimeMS_low);

进站控制

// 清空所有勾选
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastPitCommand, irsdk_PitCommand_Clear, 0);

// 加油（0 = 使用默认值）
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastPitCommand, irsdk_PitCommand_Fuel, addLiters);

// 换左前胎（指定胎压 kPa，0 = 默认）
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastPitCommand, irsdk_PitCommand_LF, pressureKpa);

// 换胎配方
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastPitCommand, irsdk_PitCommand_TC, compound);

// 快速维修
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastPitCommand, irsdk_PitCommand_FR, 0);

遥测录制控制

irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastTelemCommand, irsdk_TelemCommand_Start, 0, 0);
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastTelemCommand, irsdk_TelemCommand_Stop, 0, 0);
irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastTelemCommand, irsdk_TelemCommand_Restart, 0, 0);

聊天宏

irsdk_broadcastMsg(irsdk_BroadcastChatComand, irsdk_ChatCommand_Macro, macroNum, 0);

九、与 F1 24 / ACC 的对比

特性 iRacing F1 24 ACC
协议 共享内存 UDP UDP + 共享内存
更新频率 60Hz（可 360Hz） 最高 60Hz 物理步进
多车数据 ✅ CarIdx 数组（≤64 辆车） ✅ 22 辆车 ✅ Broadcasting
回放数据 ✅ .ibt 文件 ❌ ❌
远程控制 ✅ Broadcast Msg ❌ ✅ Camera/Focus
写入支持 ✅ 进站/摄像机/遥测 ❌ ✅ Camera/HUD
变量动态性 每车/每会话不同 固定结构 固定结构
子 Tick 精度 ✅ _ST 后缀变量 ❌ ❌
运动平台 ✅ 完整扭矩/加速度 ✅ Motion Ex ✅ Shared Memory

十、关键注意事项

  1. 变量动态性：iRacing 的变量列表不是固定的—不同车辆/会话中可能不同，必须先读取 varHeader 来确定可用的变量和偏移量
  2. 只读：所有遥测数据只读，不能通过 SDK 修改车辆参数（只能通过 Broadcast Message 控制进站选项）
  3. 三缓冲：务必在 irsdk_waitForDataReady() 返回后立即拷贝数据，不要直接引用共享内存
  4. Session Info 更新：通过 sessionInfoUpdate 计数器检测 YAML 字符串是否变化
  5. .ibt 兼容：磁盘遥测文件结构与 Live 相同，可用相同代码解析（多了 irsdk_diskSubHeader）
  6. 启动时序：先调用 irsdk_startup() → 等待 irsdk_isConnected() → 等待 SessionState >= StateRacing
  7. 360Hz 模式：部分车辆支持 360Hz 遥测，检查 tickRate 字段
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