worker-m49
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fix(bt): M49 蓝牙控制面重建 — paired-devices/a2dp list-pcms+info/run_cmd 四态+写后真态复查+扫描 ANSI 解析
真机 0.8.49 现场 /usr/bin/meow_netmgrd 是 P1(eb07415) 之前的旧件：`bt status` 无
connected= 字段、`bt connected|devices|a2dp` 连子命令都不存在（被当成写级拒绝）、
`bt paired` 落到 `bluetoothctl paired` → "Invalid command in menu main"。上游只有
NETMGR_UNREACH 才回退直连，INVAL/PERM 直接返回 → 三个列表恒空。
本单修掉「部署新件后依然存在」的三个真 bug + 一个解析缺陷：
1. `bluetoothctl paired` → `paired-devices`（bt_status 计数、bt paired 子命令两处）；
`devices` 只用于补名，不再当配对权威。
2. A2DP：v4.1.1 没有 `a2dp list`。改为 `list-pcms` 取端点 → 每端点 `info <path>`；
MAC 只从 D-Bus 路径的 `dev_XX_..` 段解（真机路径带 `/a2dpsrc/source` 段，
按「最后一段取 token」会拿到 "source"）。info 查不到就跳过，不编造。
3. `run_cmd` 四态（成功有输出/成功无输出/非 0 退出/超时/起不来）+ stderr 有界抓取
(≤256B)：旧实现只回字节数、失败也返回 0 → on/off/connect/disconnect/pair 恒报成功。
写操作改为下发后复查真态（hcitool con / bluetoothctl info Paired: / hciconfig
power），超时或未收敛如实报 MEOW_ERR_NODEV。兼容外壳 run_cmd() 契约不变。
4. 扫描缓存：实时 `[NEW] Device` 行以 ANSI ESC 开头（真机 od -c 证据），旧解析器只认
行首 → 实时行全丢。新增 bt_clean_ansi()/bt_scan_line_parse()：剥 ESC/CSI/控制符、
去 `[bluetooth]# ` 提示符、只认 [NEW] 与裸 Device、排除 [CHG]/[DEL]；bt_scan_on 改用
g_bluetoothctl（原来硬编码，桩对 scan 无效）。
解析器全部抽成纯函数并用真机原始字节做单测（test_bt_ctl.c 扩充：四态、ANSI 样本、
截断/空输出、list-pcms/info、hcitool con）。test_netmgrd.sh 桩改 list-pcms/info +
真机 ANSI 缓存样本；顺带修掉两处宿主可移植性问题（/tmp 不可写→$TMPDIR、桩脚本在
PATH=/bin:/usr/bin 下用了 cat/rm→改 shell 内建，test_wifi_connect 的 g_wpa_cli 悬垂
栈指针）。
按塔要求：本 commit 不含二进制、不改 fw_content.conf（netmgrd 产物由 M51 统一重编）。
build_netmgrd.sh 只做 ROOT/ZIGCC/OUT 环境变量化（旧硬编码 $HOME/Project/R3ProII），
M51 复用；time32 接入仍归 M43。
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