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worker-m49 239cebae01 fix(bt): M49 r1 评审 — 写操作预算压回 1500ms 窗口内 + A2DP 总预算/TTL 缓存 + 测试可重复 + rfkill 顺序;rebase 到 main 保住 M43 time32
rebase 到 main(00e7271,M43 time32 已合入) 时解开 build_netmgrd.sh 冲突:**两者都保留**——
M43 的 `../sdk/meow_time32.c` + `-DMEOW_TIME32_LIBC_OVERRIDES`,以及我的 ROOT/ZIGCC/OUT
环境变量化。编译改在 mktemp 目录里做(产物名仍是字面量 `-o meow_netmgrd`,供
sdk/test_time32_abi.sh 的按名定位),编完再落到 OUT —— 设了 OUT 也不会覆盖/删除仓库里
那份被跟踪的二进制(r1 期间 mv 曾把它删掉过)。门禁自证:`--builds` → build meow_netmgrd
src=yes macro=yes;`--no-builds` → 4263=3 4403=0 16B-layout=OK ALL PASS。

P1-1(写操作越过客户端 1500ms 窗口):预算模型改成**每一层都受限**——
`BT_ACT_TMO_MS 800 / BT_ACT_SHORT_MS 600 / BT_VERIFY_BUDGET_MS 220 / gap 90`,
`bt_poll_probe` 把**剩余预算**传给探测函数(`bt_acl_has_tri`/`bt_info_flag` 新增 tmo 形参),
探测自身那次 run_cmd 也受同一个 deadline 约束;`bt_onoff` 同理(up 失败只在剩余预算内重试
一次);成功文案不再补设备名(省掉 1-2 次 fork,UI 本来就按 MAC join)。
探测改为三态:命令失败/超时 = -1(**未知**),不再被当成「没有 ACL」——否则 disconnect 会在
查不到的情况下报「已断开」,又是一次假成功。
实测(宿主桩驱动 bt_ctl_execute,命令卡死 5s 的形态):connect 1042-1047ms、pair 1042-1045ms、
bt on 831ms,全部 < 1450 且有 400ms+ 余量(r1 实测 1528/2424ms)。设备侧实测 fork 成本
≈25-30ms/次(bt a2dp 50ms、bt status 100ms),余量足够。

P2-1(A2DP 1+N 子进程塞进 status JSON):`bt_a2dp_query(buf,cap,budget)` 加**总预算**,
list-pcms 单命令 ≤400ms、每个 info ≤300ms、剩下端点超预算就不再查;`bt a2dp` 命令用 900ms。
status JSON 不在无连接时查(0 次 fork),有连接时走 10s TTL 缓存 + 500ms 预算;
`a2dp_codec`/`a2dp_rate` 字段保留(MeowPanel btCard 依赖,见 docs/plan/FUTURE_MEOWPANEL.md:48)。
实测 4 端点全卡死:911ms(r1 6053ms);status JSON 首次 350-384ms、缓存命中 31-49ms。

P2-2(test_bt_ctl 不可重复):开跑先 `rm -rf` 状态目录、退出再清;连跑 3 次 ALL PASS(贴了输出)。

P2-3(bt_onoff 顺序 + 多节点):开=先 rfkill unblock(**全部**同类型节点)再 hciconfig up,
up 未生效时剩余预算内重试一次;关=先 down 再 block。新增 `rfkill_set_block_all()`(旧
`rfkill_set_block` 仍只写首个节点,WiFi 路径行为不变)。桩改成「blocked 时 up 必败」,并加了
反向用例证明桩真的会失败(否则断言空转)。

P3:①info 的 RUNCMD_EMPTY(exit 0 无输出)不再当失败跳过;②`bt_pcm_paths_parse` 的
`/a2dpsrc` 搜索限制在行内 [p,e)(原来会跨 \n 命中下一行);③`bt_devices_text` 注释写明
「本轮扫描见到过的设备」而非「此刻在场」([DEL] 不删除、devices 块含 BlueZ 历史缓存)。

附带(塔 11:06 建议,BT 作用域内先落地):连续 3 次 RUNCMD_TIMEOUT 后熔断 30s,冷却期内
直接回「熔断中」不再 fork(真机 55 个挂死 bluetoothctl 吃光进程槽的事故);任何非超时返回清零。
单测覆盖:第 4 次调用 0ms 返回。范围只限 BT 写操作,WiFi/DNS 调用点未动。

真机(本轮只读,设备已恢复在线):新件 md5 e62e7512 上卡只读验收 status/paired/connected/
devices/a2dp 全通;`ps w | grep -c bluetoothctl` 前后均为 2(≤3);Music du 199164544;
临时目录/独立实例清理干净,/usr/bin 未动。
2026-11-11 19:15:00 +08:00
worker-m49 370c290160 fix(bt): M49 蓝牙控制面重建 — paired-devices/a2dp list-pcms+info/run_cmd 四态+写后真态复查+扫描 ANSI 解析
真机 0.8.49 现场 /usr/bin/meow_netmgrd 是 P1(eb07415) 之前的旧件:`bt status` 无
connected= 字段、`bt connected|devices|a2dp` 连子命令都不存在(被当成写级拒绝)、
`bt paired` 落到 `bluetoothctl paired` → "Invalid command in menu main"。上游只有
NETMGR_UNREACH 才回退直连,INVAL/PERM 直接返回 → 三个列表恒空。

本单修掉「部署新件后依然存在」的三个真 bug + 一个解析缺陷:

1. `bluetoothctl paired` → `paired-devices`(bt_status 计数、bt paired 子命令两处);
   `devices` 只用于补名,不再当配对权威。
2. A2DP:v4.1.1 没有 `a2dp list`。改为 `list-pcms` 取端点 → 每端点 `info <path>`;
   MAC 只从 D-Bus 路径的 `dev_XX_..` 段解(真机路径带 `/a2dpsrc/source` 段,
   按「最后一段取 token」会拿到 "source")。info 查不到就跳过,不编造。
3. `run_cmd` 四态(成功有输出/成功无输出/非 0 退出/超时/起不来)+ stderr 有界抓取
   (≤256B):旧实现只回字节数、失败也返回 0 → on/off/connect/disconnect/pair 恒报成功。
   写操作改为下发后复查真态(hcitool con / bluetoothctl info Paired: / hciconfig
   power),超时或未收敛如实报 MEOW_ERR_NODEV。兼容外壳 run_cmd() 契约不变。
4. 扫描缓存:实时 `[NEW] Device` 行以 ANSI ESC 开头(真机 od -c 证据),旧解析器只认
   行首 → 实时行全丢。新增 bt_clean_ansi()/bt_scan_line_parse():剥 ESC/CSI/控制符、
   去 `[bluetooth]# ` 提示符、只认 [NEW] 与裸 Device、排除 [CHG]/[DEL];bt_scan_on 改用
   g_bluetoothctl(原来硬编码,桩对 scan 无效)。

解析器全部抽成纯函数并用真机原始字节做单测(test_bt_ctl.c 扩充:四态、ANSI 样本、
截断/空输出、list-pcms/info、hcitool con)。test_netmgrd.sh 桩改 list-pcms/info +
真机 ANSI 缓存样本;顺带修掉两处宿主可移植性问题(/tmp 不可写→$TMPDIR、桩脚本在
PATH=/bin:/usr/bin 下用了 cat/rm→改 shell 内建,test_wifi_connect 的 g_wpa_cli 悬垂
栈指针)。

按塔要求:本 commit 不含二进制、不改 fw_content.conf(netmgrd 产物由 M51 统一重编)。
build_netmgrd.sh 只做 ROOT/ZIGCC/OUT 环境变量化(旧硬编码 $HOME/Project/R3ProII),
M51 复用;time32 接入仍归 M43。
2026-11-11 18:56:06 +08:00