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MeowOS-For-R3P2/patch_v2/meow_sysui/meow_sysui.md
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MeowOS 2a6c4e97c5 系统基建线(agent-139): svcd subreaper加固 + meow_sysui总监 + 启动链
- svcd: 审计确认现网已子进程化(fork+execv+setpgid+waitpid+SIGCHLD+set_cloexec,无system()); 增量 prctl(PR_SET_CHILD_SUBREAPER) 代收孤儿孙进程 → fb2d608b
- meow_sysui(新增): 系统进程总监, 仿svcd成熟模式(信号自管道/poll/双探测kill/waitpid/subreaper/状态机), 监护自己fork+exec进程, 按sysui.d/<name>.conf逐条拉起, 无级联/有限次兜底/主循环绝不exit/空配置空转 → 173013cc
- 启动链 S70meow_sysui → S89meow_svcd → S90meow_bootmenu; svcd拉起权判归(sysui在→交监管,不在→回退现网重挂循环)
- 宿主集成测试过(常崩/稳定隔离/无级联/subreaper收尸/端到端); meow_ui.a未动
- 需加到固件打包(build_fw_apps_m267.sh): sysui→/usr/bin/meow_sysui, svcd覆盖(fb2d608b), S70+S89; 校验 svcd 762e84d0→fb2d608b, 新增 sysui 173013cc
2026-08-30 19:07:47 +08:00

7.1 KiB
Raw Blame History

meow_sysui — MeowOS 系统进程总监

系统进程总监:监管系统进程(launcher / meow_svcd / meow_mdns / 未来媒体服务 / MeowPanel), 一个崩 → 只拉起它,绝不级联、绝不拖垮自身。自身最小依赖、不渲染、不承载重逻辑 → 最稳。 由开机启动链 etc/init.d/S70meow_sysui 拉起(早于 S89meow_svcd),居顶层监管。

权威锚点:FRAMEWORK_DESIGN §10.1(进程角色/Supervisor 树)、docs/MEOWOS_SPEC_REF §4、 devdocs/plan/SYS_BASELINE.md(本线方案)。

二进制入口:patch_v2/meow_sysui/meow_sysui(mipsel 静态,~113KB,<200KB 固件阈值)。 宿主编译:patch_v2/meow_sysui/meow_sysui_host。


1. 定位与监管模型

  • 只监护自己 fork+exec 出来的进程:waitpid 需为父进程,这是「一个崩只拉起它」的可靠前提; sysui 不做「adopt 外部 pid」式监护(那只 probe kill(pid,0)、无法真正 waitpid/重启)。
  • 要监管什么由配置决定;默认配置只开启 meow_svcd(符合定案「sysui 总监 → svcd 被监管 → 服务为 svcd 子进程」)。launcher 当前由 S90meow_bootmenu 的 exec 拥有,配置中登记但 enabled=0(避免双重拉起;真正移交需 bootmenu 让位,见 §6)。
  • meow_mdns 是 svcd 的服务子进程(svcd 负责 spawn/restart),sysui 本阶段不直接监管它 (避免与 svcd 双重管理);§10.1 的「mdns 崩→svcd 拉起(或 sysui 兜底)」——兜底可后续 在 sysui.d/ 加一条 meow_mdns 条目实现(默认关)。

2. 配置:/usr/data/meow/sysui.d/<name>.conf(板载权威,目录式)

复用 services.d 语义:一个被监管进程一个 <name>.conf,key=value,#/; 注释,未知键忽略(前向兼容)。

字段 必填 说明 默认
exec ✅ 被监管二进制绝对路径 无(缺省 → 跳过该条目)
args 否 空格切分,支持单/双引号与 \ 转义 无
env 否 K=V,可多条;exec 前 setenv 无
enabled 否 1=监护该进程;0=只登记不拉起 0
restart 否 always/on-fail/never on-fail
backoff_ms 否 崩溃后重启退避毫秒(固定) 2000
max_restart 否 连续重启上限,超限 → failed 停止自动重启;-1=无限 5

无 trigger:sysui 只管常驻系统进程(launcher/svcd/mdns),enabled=1 即拉起/常驻监管, 拔卡无关(系统进程不认卡)。卡相关服务归 svcd 的 services.d。 TF 卡 MeowOS/sysui.d/ 作为扩展点本阶段不读(代码只读板载,最小化)。

示例(svcd.conf,由 S70 首启预置):

# 系统进程总监 → svcd 被监管 → 服务为 svcd 子进程
exec = /usr/bin/meow_svcd
args = -f
enabled = 1
restart = always
backoff_ms = 3000
max_restart = 5

3. 状态机

DISABLED   enabled=0,永不自动拉起
STOPPED    未运行(被停 / 等待退避)
RUNNING    子进程存活
STOPPING   已发 SIGTERM,等退出(SYSUI_STOP_GRACE_MS=2500 后 SIGKILL 兜底)
FAILED     反复崩/起不来且超 max_restart,停止自动重启(有限次兜底)

转换(主循环事件驱动 + 周期 tick,同 svcd):

  • 子进程死亡(waitpid 匹配):无 stop_requested/restart_pending → 按该条目 restart 策略决定重建(先进 backoff_ms 退避)或落 FAILED/STOPPED;稳定运行 SYSUI_STABLE_MS=30s 清零 restart_count。只处理该条目,无级联。
  • kill(pid,0) 存活探测:tick 里对 RUNNING 条目做 kill(pid,0);若 ESRCH(子进程已死 未收尸/异常)→ 视同死亡走重建策略(对应「kill(pid,0)/waitpid 探测」定案)。
  • stop 命令:STOPPING → STOPPED(置 user_stopped,抑制自动拉起)。
  • restart 命令:收尸后原地 respawn(清零计数)。
  • 配置变更:reload 命令重读 sysui.d/;新增→监护,移除→停,配置变更→重启该条。

4. 崩溃隔离 / 护固件(防开不了机)

  • 独立进程:每个被监管进程 fork()+execv() + setpgid(0,0),sysui 只经 waitpid/SIGCHLD 感知;无中间层内存共享、无 dlopen。
  • 一个崩不全部崩:reap_children() 只命中死掉的那条;重启只作用于该条;主循环绝不在子进程 死亡时 exit。
  • 有限次兜底:某进程起不来/反复崩 → restart_count++,超 max_restart → FAILED 停止自动重启, 仅记日志(sysui: <name> exceeded max_restart -> FAILED);绝不崩溃-重启热循环拖垮系统。 重新尝试需 reload/配置变更(scan_and_reconcile 仅在启动与 reload 执行——不在每 tick 调用, 否则会每秒重置 FAILED、破坏「有限次」语义)。
  • 自身不死:主循环只在 SIGTERM/SIGINT 退出;SIGPIPE 置 SIG_IGN;poll EINTR 续跑。
  • 空配置可跑:无 sysui.d/ 或全 enabled=0 → 空转存活(只写日志/status),不报错、不阻塞后续 S84/S89/S90。
  • 子进程回收者:PR_SET_CHILD_SUBREAPER——被监管进程若派生孙进程,在直接子进程退出后由 sysui 收尸而非 reparent 到 init,强化「孤儿/僵死隔离」(失败仅日志,不硬失败)。

5. CLI / 控制协议 / 日志

守护默认后台常驻(无子命令即启动);-f/--foreground 供 init/调试。控制走 AF_UNIX 单行文本 (默认 /tmp/meow_sysui.sock):

meow_sysui status [name|all]       # 列出各被监管进程 + 全局(daemon 未运行则打印状态文件)
meow_sysui reload                 # 重读 sysui.d/
meow_sysui start  <name|all>
meow_sysui stop   <name|all>
meow_sysui restart <name|all>
meow_sysui pid
  • 状态文件 /tmp/meow_sysui.status;pidfile /tmp/meow_sysui.pid。
  • status 回显:每条目 服务名/状态/pid/重启次数+max_restart/backoff_ms/最近退出码/是否启用/exec; TTY 带 ANSI 配色(表头 dim、服务名加粗青、RUNNING=绿、FAILED=红、STOPPED·STOPPING=黄、DISABLED=灰), 非 TTY 自动去色。
  • 日志:stderr(-f)+ 默认追加 /tmp/meow_sysui.log + syslog(LOG_DAEMON) 尝试。

6. 迁移说明 / 边界(诚实标注)

  • launcher 监管:现网 launcher 由 S90meow_bootmenu 的 exec 拉起(bootmenu 拥有其生命周期)。 sysui 本阶段不拉起 launcher(sysui.d/launcher.conf 默认 enabled=0 + 注释); launcher 真正归 sysui 需 bootmenu 让位(后续迁移)。sysui 代码完全支持加一条 launcher 条目即可。
  • mdns 监管:由 svcd 负责;sysui 兜底条目默认关。

7. 编译

./build_sysui.sh        # mipsel 静态 → meow_sysui(0 warning)
./build_sysui.sh host   # 宿主编译 → meow_sysui_host(集成测试)

后续(不在本阶段)

  • launcher 正式移交 sysui 监管(依赖 bootmenu 让位)。
  • MeowOS/sysui.d/ TF 双源扩展(复用 svcd 板载优先语义)。
  • 与 meow_watchdog / 崩溃捕获的职责对齐(见 WORK_STATE SDK 缺失清单 #5)。