MeowOS
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- meow_audiod：启动门控(/tmp/meow_boot_mode 非 meow exit 0)、IO/播放/路由三线程、
ring ~200ms、ALSA UAPI 独占直开、切率 mute-重配-恢复、抢占(后开赢+PREEMPTED)、
socket EOF 回收、xrun PREPARE 恢复；meow_route 轮询逻辑并入路由线程
- meow_audio CLI：status/tone/route/vol；services.d/audiod.conf(trigger=manual,on-fail)
- SDK meow_ui_audio.c 编进 meow_ui.a：懒连接/读线程分发 PREEMPTED 回调/EPIPE 标死/
无 audiod 返回 MEOW_ERR_NOENT 不隐式直开(MEOW_AUDIO_DIRECT=1 仅调试)
- launcher：确认 MeowOS 模式后 meow_svcd start audiod(double-fork best-effort 不阻塞)
- meow_route 退役：S89 预置换 audiod.conf + 清理旧 meow_route.conf(防拉起已删二进制
重启循环)；fw_content.conf 删 meow_route、加 meow_audiod+meow_audio(md5 打包时填)
- 真机定位并修复 ALSA UAPI 两大坑(即 ncm 播放无声根因)：
① hw_params 须全放行初始化(mask 全 1/interval [0,UINT_MAX])，memset 0 interval
等价只能取 0 → refine 必空 → HW_PARAMS 恒 EINVAL
② access/format mask 先清零再单点(pmask 只 OR)，全 1 被 choose 成 MMAP_INTERLEAVED
→ write() 恒 EINVAL
- 附带修复：dev_write fd<0 防日志风暴丢 PCM 限频日志；SDK state 解析 app_id 截空白；
meow_ui.h 文档负错误码表述修正
- 验证：宿主 FILE sink 全 IPC 链+抢占+tone WAV 20/20，SDK 客户端 13/13；
qemu-mipsel 同过；真机 tone 44.1k/96k 切率 written=played、underrun=0、日志完整
- meow_ui.a 53a3edd2 → ncm 重链 d2031829(已热更到卡)；launcher a2f932a1
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# meow_audiod 板载服务配置（svcd 托管；由 S89meow_svcd 首启预置到 /usr/data/meow/services.d/）
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# trigger=manual：audiod 不在开机自动拉起 —— 由 launcher 在确认 MeowOS 模式后 `meow_svcd start
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# audiod`（幂等）。audiod 自身还有启动门控（/tmp/meow_boot_mode != meow → exit(0)），双重保证
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# HibyOS 模式下它物理不存在、绝不碰声卡。
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# restart=on-fail：运行中崩溃 → svcd 重拉（关流状态由客户端 socket EOF 回收兜底），不级联。
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exec=/usr/bin/meow_audiod
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args=
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enabled=1
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restart=on-fail
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backoff_ms=2000
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max_restart=5
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trigger=manual
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cap=
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