MeowOS-For-R3P2/patch_v2/meow_svcd/meow_svcd.md

meow_svcd — MeowOS 服务管理器守护进程

类 systemd/systemctl 的角色：由 supervisor（meow_bootmenu/launcher）托管 fork/exec 启动的一个独立进程；每个服务又是 svcd 的独立子进程。svcd 极简： 无 dlopen、无外部依赖（仅 POSIX + Linux 基础接口），交叉编译为 mipsel 静态 打进固件（不入卡——拔卡 svcd 本体不消失）。

二进制入口：patch_v2/meow_svcd/meow_svcd（mipsel 静态，~98KB，<200KB 固件阈值）。 宿主编译：patch_v2/meow_svcd/meow_svcd_host。

本阶段（M2.54）范围：守护 + 双源 services.d + 宿主测试。接入系统启动链已定： 固件预置 etc/init.d/S89meow_svcd（开机自启，myow_svcd -f 前台 + shell 重挂在 rcS 早期， 先于 S90meow_bootmenu——因 S90 exec 引导选单后阻塞 rcS，故须排在 S90 之前）。 直接由 bootmenu/launcher fork+exec + waitpid 托管的方案仍成立（改固件有风险）， 作为备选——用 -f 前台即可被 waitpid。

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1. 路径契约

用途	默认值	覆盖方式
TF 卡挂载点	/usr/data/mnt/sd_0（SPEC §1.2）	--card / MEOW_SVCD_CARD
板载服务目录	/usr/data/meow/services.d（首启预置/Data 区）	--board / MEOW_SVCD_BOARD
TF 服务目录	<card>/MeowOS/services.d/	随 --card
控制 socket	/tmp/meow_svcd.sock	--sock / MEOW_SVCD_SOCK
状态文件	/tmp/meow_svcd.status	--status / MEOW_SVCD_STATUS
pid 文件	/tmp/meow_svcd.pid	--pidfile
svcd 自身日志	stderr（supervisor 捕获）	追加 --log / MEOW_SVCD_LOG

状态文件写板载 /tmp（tmpfs，存活期）或可配置；svcd 日志走 stderr 便于 supervisor 捕获（-f 前台时子进程 stdout/stderr 也落到同一 sink）。

2. services.d 目录式配置（双源：板载 + TF，板载优先）

服务配置两处都读，一个服务一个 <name>.conf：

• 板载 /usr/data/meow/services.d/<name>.conf：Data 区，恒定存在、权威优先； 首启由固件 S89meow_svcd 预置（如 mdnsd.conf）。拔卡不丢。
• TF <card>/MeowOS/services.d/<name>.conf：随卡存在/消失。

同名遮蔽规则：先扫板载（权威），再扫 TF；若 TF 出现与板载同名服务 → 跳过 + WARN「 板载与 TF 都存在，采用板载」。无双源冲突时行为不变。

极简 key = value，#/; 注释，空行忽略；未知键忽略（前向兼容）。行内注释可用 \# 转义。

字段	必填	类型	说明	默认
exec	✅	路径	服务二进制绝对路径（可卡上或固件）	无（缺省 → 跳过该服务）
args	否	串	空格切分，支持单/双引号与 \ 转义	无
name	否	串	仅备忘；实际名以文件名 <name>.conf 为准	=文件名
env	否	K=V	可多条；子进程 exec 前 setenv	无
enabled	否	1/0	0=永不自动启动	0
restart	否	枚举	always/on-fail/never	on-fail
backoff_ms	否	int	崩溃后重启退避毫秒（固定退避）	1000
max_restart	否	int	连续重启次数上限，超限 → failed 停止；-1=无限	5
cap	否	串	能力串如 cap_net_bind_service,cap_net_raw；本阶段仅解析保留，不实装（属后续）	无
trigger	否	枚举	boot/card-mount/wifi-up	card-mount

restart 语义：

• always：无论退出码都重启（受 max_restart 约束）。
• on-fail：仅非零退出/被信号杀（崩溃）重启；exit 0 不重启。
• never：崩溃不重启（记为 failed）。

cap/wifi-up 均属扩展点：本阶段解析并保留字符串 / 实现一个 /sys/class/net/<iface>/operstate 的最小判定（本平台无 WiFi 接口时恒 0），真机能力绑定（capset）留待后续。

示例：

# 网络栈辅助服务（固件二进制，卡上有配置）
exec = /usr/bin/meow_netd
args = --foreground -v
env = MEOW_LOG_LEVEL=INFO
enabled = 1
restart = on-fail
backoff_ms = 2000
max_restart = 5
trigger = card-mount

# 可选 setcap（本阶段不实装）
# cap = cap_net_bind_service,cap_net_raw

板载 mDNS 应答器示例（固件预置 /usr/data/meow/services.d/mdnsd.conf，首启建）：

# 自研 IPv4-only mDNS 应答器（固件 /usr/bin/meow_mdns；板载服务，拔卡不丢）
exec = /usr/bin/meow_mdns
args = 
enabled = 1
restart = on-fail
backoff_ms = 2000
max_restart = 5
trigger = boot        # 板载服务：boot 触发不依赖卡（恒定存在）；cap 空=root 绑 5353/组播
cap =

trigger 为单值枚举（boot|card-mount|wifi-up）。板载服务用 boot（恒存在即启动）； wifi-up 属扩展点（/sys/class/net/<iface>/operstate），当前平台无无线接口恒 0。

3. 状态机

DISABLED   enabled=0，永不自动启动
STOPPED    未运行（触发不满足 / 被停 / 等待退避）
RUNNING    子进程存活
STOPPING   已发 SIGTERM，等退出（SVCD_STOP_GRACE_MS=2500 后 SIGKILL 兜底）
FAILED     崩溃且不再重启（超 max_restart / restart=never）

转换（主循环事件驱动 + 周期 tick）：

• 子进程死亡（waitpid 匹配）：若无 stop_requested/restart_pending → 按 restart 策略决定重建（先进 backoff_ms 退避）或落 FAILED/STOPPED； 连续稳定运行 SVCD_STABLE_MS=30s 后清零 restart_count。
• stop 命令：STOPPING → STOPPED（置 user_stopped，抑制触发自动拉起）。
• restart 命令：STOPPING → 收尸后原地 respawn（无视崩溃策略，清零计数）。
• 触发/禁用：tick 中 enabled && trigger 满足 && STOPPED && !user_stopped → 启动； 运行中但 !enabled || !trigger → 停。

4. 崩溃隔离

• 独立进程：每个服务 fork()+execv()，svcd 只通过 waitpid/SIGCHLD 感知死亡； 无中间层内存共享、无 dlopen。
• 信号健壮：SIGPIPE 置 SIG_IGN（服务关管道不杀 svcd）；SIGTERM/SIGCHLD 处理器仅写自管道字节（async-signal-safe）；poll 因信号中断 EINTR 续跑。
• 不读服务输出：子进程继承 svcd stdio（stdout/stderr 落同一 sink），svcd 不 设管道读服务体——服务写多少都不进 svcd 内存，天然规避「输出撑爆 → svcd 崩」。
• 后退避：重启间隔受 backoff_ms 约束，防崩溃-重启热循环拖垮系统。
• 孤儿/僵死隔离：start_daemon() 设 PR_SET_CHILD_SUBREAPER——服务若派生孙进程， 在服务（直接子进程）退出后由 svcd 收尸而非 reparent 到 init，避免游离/僵死进程；失败仅记日志继续。
• 服务崩绝不连带 supervisor：svcd 是 supervisor 的子进程且自身不死；服务是 svcd 的子进程，服务死只影响 svcd 内部一张表。

5. 事件触发（低成本轮询）

每 SVCD_SCAN_MS=1000ms 一轮：

• 卡挂载：card_present()＝目录存在 +（services.d 在 | 真实挂载点（子目录 st_dev 不同）| MEOW_SVCD_CARD_PRESENT=0/1 测试覆盖）。拔卡 → on_card_out() 优雅停所有服务并保留 restart_count/last_exit 状态；插卡 → scan_and_reconcile() 重建并按触发拉起。
• wifi-up：读 /sys/class/net/<iface>/operstate，无无线接口恒 0（扩展点）。
• boot：TF 配置在卡 → 随卡存在即启动（拔卡即停）；板载配置（src=board）→ 恒定存在即启动（不依赖卡，拔卡保留，供 mdnsd 等常驻服务）。

6. CLI / 控制协议

守护进程默认后台常驻（无子命令即启动）；-f 前台（supervisor 托管用）。控制走 AF_UNIX 单行文本：

meow_svcd status [name|all]       # 列出各服务+全局（daemon 未运行则打印状态文件）
meow_svcd reload                 # 重读卡配置
meow_svcd start  <name|all>
meow_svcd stop   <name|all>
meow_svcd restart <name|all>
meow_svcd pid

应答：OK / ERR no-such-service / 多列对齐表格。每服务一行：服务名/状态/pid/ 重启次数+max_restart/backoff_ms/trigger/来源(board|tf)/最近退出码/退出时间/exec 路径； TTY 时带 ANSI 配色（服务名=加粗青、RUNNING=绿、FAILED=红、STOPPED·STOPPING=黄、DISABLED=灰、 数字=黄、表头/分隔线=dim），stdout 非 TTY（重定向/SSH 管道）自动去色。

6.1 systemctl 式 CLI 用法（SSH 终端示例）

守护已由固件 etc/init.d/S89meow_svcd 开机自启，SSH 登录设备后直接敲命令即可，无需先知道 socket：

meow_svcd status               # 列出所有服务 + 全局状态（TTY 带色；管道/重定向自动去色）
# meow_svcd status
# card_present=1 wifi_up=0 services=3
# NAME      STATE    PID     RESTART BACKOFF  TRIGGER     SRC   EXIT   EXIT_TIME EXEC
# ------------------------------------------------------------------------------
# mdnsd     running  1234    0/5     2000ms   boot        board -      -         /usr/bin/meow_mdns
# meow_netd stopped  0       0/5     1000ms   card-mount  tf    -      -         /usr/bin/meow_netd
# ntpc      disabled 0       0/inf   1000ms   card-mount  tf    -      -         /usr/bin/ntpc

meow_svcd status mdnsd         # 只显示单个服务（其余列同；`status all` 等效于无参）

meow_svcd restart mdnsd         # 重启单个服务（如板载 mDNS 应答器）
meow_svcd start  meow_netd      # 启动单个服务
meow_svcd stop   all            # 停止全部服务
meow_svcd reload                # 重读板载 + TF 双源 services.d 配置
meow_svcd pid                   # 打印守护进程 pid

• socket：控制走 AF_UNIX 单行文本，默认 /tmp/meow_svcd.sock（--sock/MEOW_SVCD_SOCK 可改）。 守护未运行时命令回退打印状态文件 /tmp/meow_svcd.status（或 card_present=0 services=0）并以退出码 1 返回。
• 守护前台：-f/--foreground —— 守护自身跑前台，供 supervisor fork/exec+waitpid 托管； 默认（无子命令）则为后台常驻。
• 应答：成功 OK（pid→pid 数字）；服务不存在 ERR no-such-service；status 返回对齐表格， 行内含 state/pid/restart(重启计数)/exit(上次退出码)/trigger/来源/backoff_ms/exec。

7. 编译

./build_svcd.sh        # mipsel 静态 → meow_svcd（0 warning）
./build_svcd.sh host   # 宿主编译 → meow_svcd_host（集成测试）

后续（不在本阶段）

• 接入 supervisor 启动链（已改由 etc/init.d/S89meow_svcd 开机自启；bootmenu/launcher fork+exec + waitpid 托管仍为备选）。
• cap 真机实装（平台是否支持 capset/pthread caps 待确认；需先探测）。
• wifi-up 事件细节（是否用 /proc/net/wireless / 重试文件，接口判定收紧）。
• svcd/服务日志落位到卡 MeowOS/logs/ 的行为（当前 svcd 日志 stderr + 可选 --log）。