feat: M6.43 — reader分段流式读取(Phase1,只txt) + 面板前台管理/返回回桌面按钮

- reader分段(只txt): core/seg.{h,c} 512KB码位对齐切段(尾字完整)+manifest+按需读单段; book.c rd_book_open只布局每页所在段(治CPU100%/返回无效) load_seg只读当前段(非txt原路径); reader.c 进度实时保存(翻页/刮擦/字号/编码dirty+on_tick节流落盘+退出即时写,锚点存段号,崩溃不丢进度); rdtxt.c fread替代fgetc(去开书扫描卡顿); Phase2(双段拼接+4%释放)留待
- 面板: /api/ams/bg加fg/fg_count(后台保持向后兼容)+POST /api/ams/:pkg/killfg(前台救命:优先am kill,launcher拒则pid直信号SIGTERM->SIGKILL绕过门控)+前端/#/bg前台组'终止'绿徽标+确认弹窗(一键清仍只后台不误杀前台); POST /api/input/gesture(返回=左缘右滑/回桌面=底部上滑,注入滑动轨迹复用SDK手势)+前端屏幕控制页加返回/回桌面MD3按钮

0warning;宿主test_reader_core 72-0/seg_smoke 19-0/loaders_smoke/book_smoke/formats_smoke PASS;面板selftest/node check PASS

patch_v2/meowpanel/src/mp_server.c

@@ -339,16 +339,22 @@ int handle(int sock, req_t *r)
         if (!strcmp(p, "/api/audio/volume")) return api_audio_volume(sock, r->body, r->body_len);
         if (!strcmp(p, "/api/key")) return api_key_batch(sock, r);
         if (!strcmp(p, "/api/input/tap")) return api_input_tap(sock, r);
+        if (!strcmp(p, "/api/input/gesture")) return api_input_gesture(sock, r);
         char seg[256];
         if (path_segment("/api/key/", p, seg, sizeof seg))
             return api_key_single(sock, atoi(seg), r);
-        /* POST /api/ams/<pkg>/start|kill（管启/停；require_auth 已护，kill 前台前端二次确认） */
+        /* POST /api/ams/<pkg>/start|kill|killfg（管启/停；require_auth 已护，kill 前台前端二次确认；
+         * killfg=前台救命强制终止：am kill 优先，launcher 拒→直接 pid 信号，前端二次确认+标注前台） */
         if (!strncmp(p, "/api/ams/", 9)) {
             size_t pl = strlen(p);
             if (pl > 5 && !strcmp(p + pl - 6, "/start")) {
                 char pkg[256];
                 if (path_segment("/api/ams/", p, pkg, sizeof pkg))
                     return api_ams_ctl(sock, pkg, 0);
+            } else if (pl > 7 && !strcmp(p + pl - 7, "/killfg")) {
+                char pkg[256];
+                if (path_segment("/api/ams/", p, pkg, sizeof pkg))
+                    return api_ams_kill_fg(sock, pkg);
             } else if (pl > 4 && !strcmp(p + pl - 5, "/kill")) {
                 char pkg[256];
                 if (path_segment("/api/ams/", p, pkg, sizeof pkg))