fix(m53): r1 评审 P2 — 小数后缀时长、文档数字、信号失败告警

P2-1 时长解析：后缀乘数只作用在整数部分，nsec 没跟着乘。
  0.05m 被算成 50ms（应 3s）、1.5m 算成 60.5s（应 90s）、0.5h 算成 0.5s。
  修法：sec 与 nsec 都乘 mult（各自带溢出检查，mult==1 行为不变）。
  --help 与头注释的示例改为逐个标出等价值（2.5s=2.5s、1.5m=90s、0.5h=1800s），
  不再留文档写着、实际算错的例子。
  新增 T11：宿主上编译 parser 单测（27 例，含 0.01m/0.05m/1.5m/0.5h）真跑，
  并单独点名评审抓到的三条，防止回归。

P2-2 文档数字：§2 产物表 47 708 → 49 676，合计 2 189 472 → 2 191 440；
  全表按 MANIFEST 重核（其余七项未漂移），§11.1 补上新的体积/md5/sha256。

P2-3 信号失败不静默：新增 kill_child()（kill(-pgid) 失败时 ESRCH 视为组已消失，
  退化为 kill(pid)，EPERM 等明确告警）、verify_process_group()（发信号前用
  getpgid 核对建组是否生效）、父进程 setpgid 的异常 errno 告警；连兜底 kill
  都失败时退出码 125 而不是谎报 124。新增 -DTIMEOUT_TEST_SETPGID_FAIL 故障注入
  与 T12（a-d）验证告警路径可达且兜底真的杀掉子进程。

真机复验（md5 aded39e0，49 676 B）：124/137/0/孙进程清零/保证挂住的命令 3.01s
被 124 结束/0.01m=0.61s、0.05m=3.01s、2.5s=2.51s/无参 125；收工 bt=0 sleep=0，
Music 199164544。回归 44 通过 0 失败。

scripts/build/build_devkit.sh

@@ -560,10 +560,13 @@ timeout 用法（本仓 Apache-2.0 独立实现，非 busybox 代码）：
     timeout -s KILL 2 sleep 30      # 退出码 137
     timeout -k 1 5 bluetoothctl connect XX:XX...   # TERM 后 1 秒仍在 → KILL
     timeout 0.2 sleep 5             # 支持小数秒（约 200ms 返回）
+    timeout 0.5m sleep 60           # 小数+后缀叠加：0.5m = 30 秒（1.5m = 90 秒）
   超时信号发给 COMMAND 的**整个进程组**：命令自己 fork 的孙进程一起死
   （`timeout 5 sh -c 'a & b & wait'` 不会留下 a/b）。退出码：
     124=超时  137=超时且最终发了 KILL  128+N=命令死于信号 N
     125=timeout 自身参数/系统调用错  126=命令无法执行  127=命令不存在
+  杀不动时不装作成功：进程组不可用会告警并退化为只杀直接子进程；
+  连兜底 kill 都失败时退出码 125（不是 124），不会谎报"已处理"。
   不支持 --preserve-status / -v / d（天）后缀，给了会明确报 125（不静默忽略）。
   不跟踪 setsid() 逃出进程组的守护进程（coreutils 也不跟踪）。
   精度是毫秒级够用：计时交给内核 setitimer(ITIMER_REAL)+SIGALRM，不读时钟，