A1: meow_audiod 独占音频服务（agent-244 骨架 + agent-246 真机收尾）

- meow_audiod：启动门控(/tmp/meow_boot_mode 非 meow exit 0)、IO/播放/路由三线程、
  ring ~200ms、ALSA UAPI 独占直开、切率 mute-重配-恢复、抢占(后开赢+PREEMPTED)、
  socket EOF 回收、xrun PREPARE 恢复；meow_route 轮询逻辑并入路由线程
- meow_audio CLI：status/tone/route/vol；services.d/audiod.conf(trigger=manual,on-fail)
- SDK meow_ui_audio.c 编进 meow_ui.a：懒连接/读线程分发 PREEMPTED 回调/EPIPE 标死/
  无 audiod 返回 MEOW_ERR_NOENT 不隐式直开(MEOW_AUDIO_DIRECT=1 仅调试)
- launcher：确认 MeowOS 模式后 meow_svcd start audiod(double-fork best-effort 不阻塞)
- meow_route 退役：S89 预置换 audiod.conf + 清理旧 meow_route.conf(防拉起已删二进制
  重启循环)；fw_content.conf 删 meow_route、加 meow_audiod+meow_audio(md5 打包时填)
- 真机定位并修复 ALSA UAPI 两大坑(即 ncm 播放无声根因)：
  ① hw_params 须全放行初始化(mask 全 1/interval [0,UINT_MAX])，memset 0 interval
     等价只能取 0 → refine 必空 → HW_PARAMS 恒 EINVAL
  ② access/format mask 先清零再单点(pmask 只 OR)，全 1 被 choose 成 MMAP_INTERLEAVED
     → write() 恒 EINVAL
- 附带修复：dev_write fd<0 防日志风暴丢 PCM 限频日志；SDK state 解析 app_id 截空白；
  meow_ui.h 文档负错误码表述修正
- 验证：宿主 FILE sink 全 IPC 链+抢占+tone WAV 20/20，SDK 客户端 13/13；
  qemu-mipsel 同过；真机 tone 44.1k/96k 切率 written=played、underrun=0、日志完整
- meow_ui.a 53a3edd2 → ncm 重链 d2031829(已热更到卡)；launcher a2f932a1

patch_v2/meow_launcherd/main_menu.c

@@ -1684,6 +1684,30 @@ static void usage(void)
  * M2.89 回归修复用，见 main() 内「开机选单期不抢屏」。 */
 #define MEOW_BOOT_MODE_PATH "/tmp/meow_boot_mode"
 
+/* 拉起独占音频服务（AUDIOD_DESIGN.md §1）：launcher 确认 MeowOS 模式后 `meow_svcd start audiod`。
+ * 幂等（svcd cmd_start 在 pid>0 时 no-op）、best-effort（audiod 未装/失败静默）、
+ * 不阻塞主循环（double-fork + 仅 waitpid 立即退出的中间子进程，避免僵尸 + 不占用 fb）。
+ * 双重门控：audiod 自身读 /tmp/meow_boot_mode，非 meow 即 exit(0)——HibyOS 下物理不存在。 */
+static void meow_audiod_kick(void)
+{
+    if (access("/usr/bin/meow_audiod", X_OK) != 0) return;   /* 固件未装 audiod → 静默 */
+    pid_t pid = fork();
+    if (pid < 0) return;
+    if (pid == 0) {
+        pid_t pid2 = fork();          /* double-fork：隔离执行者，防僵尸 */
+        if (pid2 != 0) _exit(0);      /* 中间子进程立即退出，由父进程 waitpid 回收 */
+        {
+            /* 执行者：重定向 stdio 到 /dev/null，exec meow_svcd start audiod */
+            int devnull = open("/dev/null", O_RDWR);
+            if (devnull >= 0) { dup2(devnull, 1); dup2(devnull, 2); if (devnull > 2) close(devnull); }
+            execl("/usr/bin/meow_svcd", "meow_svcd", "start", "audiod", (char *)0);
+            _exit(127);
+        }
+    }
+    waitpid(pid, NULL, 0);            /* 等中间子进程退出（即刻返回，不实质阻塞） */
+    logmsg("audiod: meow_svcd start audiod requested");
+}
+
 int main(int argc, char **argv)
 {
     long sim_hotkey = 0, sim_tap = 0, sim_exit = 0, dumpkeys = 0;
@@ -1931,6 +1955,7 @@ int main(int argc, char **argv)
         /* M2.2 拔营：启动即尝试挂 TF 卡 + 联网（非阻塞）；失败由 run_menu 后台周期重试。 */
         ensure_card_mounted();
         ensure_wifi();
+        meow_audiod_kick();   /* 确认 MeowOS 模式 → 拉起独占音频服务（幂等、best-effort、不阻塞主循环） */
         struct app apps[MAX_APPS];
         int n = scan_apps(apps);
         int state = (n < 0) ? (n == -1 ? 1 : 2) : (n == 0 ? 2 : 0);