Merge branch 'feat/m65-p1-popen-timeout-and-bt-scan-unit-fi'

patch_v2/meow_audiod/meow_audiod.c

@@ -59,6 +59,7 @@
 #include <sys/un.h>
 #include <sys/wait.h>
 #include "meow_ipc.h"
+#include "popen_tmo.h"            /* M65 P1-2：有界读子进程 stdout（缓冲归调用方，无 static） */
 #include "bt_dev.h"               /* M50：端点探测 / PCM 名构造 / 回落退避（纯逻辑，不改任何配置文件） */
 #include "vol_gain.h"             /* M55：BT 写路径软件增益（与 DAC 同一锥度，全整数） */
 
@@ -570,11 +571,18 @@ static void ring_rebuild(void)
 }
 
 /* ---- amixer 封装（popen 限时；无 amixer → 优雅失败） ---- */
-/* 读子进程 stdout（非阻塞+poll 限时）。收割**必须有界**：驱动 wedge 时 amixer 可能
+/* 读子进程 stdout 到**调用方给的缓冲**（非阻塞 + poll 限时；缓冲不再 static）。
- * 挂在内核 ioctl 里，无条件 waitpid 会把调用线程（路由线程持 g_mu / IO 线程）一起拖死
+ *
- * ——真机长流卡死的级联路径之一。策略：先 WNOHANG 等 300ms；不死 → SIGKILL 再等 300ms；
+ * M65 P1-2（M59 审计 P1-2）：旧实现是 `static char buf[4096]; … return buf;` —— 本进程有
- * 仍不死（D 态）→ 放弃收割（泄漏一个子进程，换线程不卡死；已记日志）。 */
+ * 4 个线程（playback / route / io / vol），route_thread 在调 amixer_get(9,1) 之前**故意放掉
-static char *popen_read_tmo(int tmo_ms, const char *cmd)
+ * g_mu**（注释：amixer popen 不持 g_mu，防 wedge 级联），于是两个线程会同时写/解析同一个
+ * 4KB 缓冲：route 线程可能读到被 playback 线程改写一半的 numid=9 回读值，误判「端口已武装」
+ * 而跳过 apply_route —— 而这个函数的注释自己写着「FPGA 未烧 + enable 下开 PCM 会楔死整机」。
+ * 修法：缓冲由调用方给（各线程各用自己的栈缓冲），函数内**无共享状态、不加锁** ——
+ * M55 刚把音量写路径做成无锁，音频线程上不能拿锁。
+ * 返回 out（非 NULL：命令起得来就把缓冲交回，可能是空串）；pipe/fork 失败返回 NULL。
+ * 输出超过 cap 时保留已读部分并记一条日志（旧实现是静默截断，这里行为不放松但不再无声）。 */
+static char *popen_read_tmo(int tmo_ms, const char *cmd, char *out, size_t cap)
 {
     int p[2];
     if (pipe(p) < 0) return NULL;
@@ -583,39 +591,21 @@ static char *popen_read_tmo(int tmo_ms, const char *cmd)
     if (pid == 0) { dup2(p[1], 1); close(p[0]); close(p[1]); execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmd, (char *)0); _exit(127); }
     close(p[1]);
     fcntl(p[0], F_SETFL, fcntl(p[0], F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
-    static char buf[4096];
+    size_t len = 0;
-    size_t off = 0;
+    int rc = popen_tmo_read_all(p[0], tmo_ms, &out, &cap, 0, &len, 0);
-    int remain = tmo_ms;
-    while (remain > 0 && off < sizeof buf - 1) {
-        struct pollfd pf = { p[0], POLLIN, 0 };
-        int r = poll(&pf, 1, remain);
-        if (r < 0) { if (errno == EINTR) continue; break; }
-        if (r == 0) break;
-        ssize_t rd = read(p[0], buf + off, sizeof buf - 1 - off);
-        if (rd == 0) break;
-        if (rd < 0) { if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) continue; break; }
-        off += (size_t)rd;
-    }
     close(p[0]);
-    int reaped = 0;
+    if (rc == POPEN_TMO_OVERFLOW)
-    for (int i = 0; i < 30; i++) {          /* 300ms 优雅退出窗口 */
+        logmsg("popen: output over %zu bytes, kept the head only (%s)", cap, cmd);
-        if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == pid) { reaped = 1; break; }
+    /* 收割**必须有界**：驱动 wedge 时 amixer 可能挂在内核 ioctl 里，无条件 waitpid 会把调用
-        struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
+     * 线程（路由线程持 g_mu / IO 线程）一起拖死 —— 真机长流卡死的级联路径之一。
-        nanosleep(&ts, NULL);
+     * 策略：先 WNOHANG 等 300ms；不死 → SIGKILL 再等 300ms；仍不死（D 态）→ 放弃收割
-    }
+     * （泄漏一个子进程，换线程不卡死；已记日志）。 */
-    if (!reaped) {
+    if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == 0) {
-        logmsg("popen: child %ld did not exit in 300ms, SIGKILL (%s)", (long)pid, cmd);
         kill(pid, SIGKILL);
-        for (int i = 0; i < 30; i++) {
+        if (!popen_tmo_reap_bounded(pid))
-            if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == pid) { reaped = 1; break; }
-            struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
-            nanosleep(&ts, NULL);
-        }
-        if (!reaped)
             logmsg("popen: child %ld unkillable (D-state, driver wedged?) — abandon reap", (long)pid);
     }
-    buf[off] = 0;
+    return out;
-    return buf;
 }
 
 static int amixer_set(int numid, int val, int card)
@@ -623,7 +613,8 @@ static int amixer_set(int numid, int val, int card)
     char cmd[160];
     snprintf(cmd, sizeof cmd, "%s%s cset numid=%d %d >/dev/null 2>&1",
              g_amixer, (card ? " -c 0" : ""), numid, val);
-    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd);
+    char ob[64];
+    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd, ob, sizeof ob);
     if (!o) return -1;
     /* 测试钩子（仅 env MEOW_AUDIO_AMIXER_TRACE=<path>）：把每次 amixer cset 追加到文件，
      * 供宿主断言「音量双组写」PCM+DSD_VOLUME 是否成对下发（真机无 amixer 时不写/不报错）。 */
@@ -636,7 +627,7 @@ static int amixer_set(int numid, int val, int card)
             close(tfd);
         }
     }
-    /* popen_read_tmo 用的是静态缓冲，这里不 free（与 meow_route.c 同权衡） */
+    /* 缓冲是上面的栈数组：无 static、无锁，多个线程各用各的（M65 P1-2） */
     return 0;
 }
 
@@ -644,7 +635,8 @@ static int amixer_get(int numid, int card)
 {
     char cmd[160];
     snprintf(cmd, sizeof cmd, "%s%s cget numid=%d 2>/dev/null", g_amixer, (card ? " -c 0" : ""), numid);
-    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd);
+    char ob[4096];
+    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd, ob, sizeof ob);
     if (!o) return -1;
     const char *ln = o;
     while (ln && *ln) {
@@ -993,7 +985,8 @@ static int bt_collect_candidates(char (*cand)[18], int max)
 {
     if (!cand || max <= 0) return 0;
     int n = 0;
-    char *o = popen_read_tmo(1500, "bluealsa-cli list-pcms 2>/dev/null");
+    char ob[4096];
+    char *o = popen_read_tmo(1500, "bluealsa-cli list-pcms 2>/dev/null", ob, sizeof ob);
     if (o && o[0]) {
         char m[18];
         if (bt_dev_detect_mac(o, m, sizeof m) == 0) {
@@ -1001,7 +994,7 @@ static int bt_collect_candidates(char (*cand)[18], int max)
             logmsg("bt: candidate#%d %s (source=list-pcms endpoint)", n, m);
         }
     }
-    o = popen_read_tmo(1200, "hcitool con 2>/dev/null");
+    o = popen_read_tmo(1200, "hcitool con 2>/dev/null", ob, sizeof ob);
     if (o) {
         char macs[4][18];
         int k = bt_dev_acl_macs(o, macs, 4);
@@ -1022,7 +1015,8 @@ static int bt_collect_candidates(char (*cand)[18], int max)
 static void bt_refresh_endpoint(void)
 {
     g_bt_pcm[0] = 0;
-    char *o = popen_read_tmo(1500, "bluealsa-cli list-pcms 2>/dev/null");
+    char ob[4096];
+    char *o = popen_read_tmo(1500, "bluealsa-cli list-pcms 2>/dev/null", ob, sizeof ob);
     if (!o) return;
     char path[128];
     if (bt_dev_pick_endpoint(o, g_bt_mac, path, sizeof path) == 0)
@@ -1186,7 +1180,8 @@ static void bt_vol_full(void)
     if (!pcm[0]) { logmsg("bt: avrcp set-max skipped (no endpoint path for %s)", g_bt_mac); return; }
     char cmd[256];
     snprintf(cmd, sizeof cmd, "%s volume %s 127 >/dev/null 2>&1", BT_VOL_FULL_PCM, pcm);
-    char *r = popen_read_tmo(1500, cmd);
+    char ob[64];
+    char *r = popen_read_tmo(1500, cmd, ob, sizeof ob);
     logmsg("bt: avrcp volume set max(127) (%s)%s", pcm, r ? " ok" : " (exec failed; AVRCP still controls)");
 }
 
@@ -1222,7 +1217,8 @@ static void bt_read_used_codec(void)
     if (!g_bt_pcm[0]) return;
     char cmd[256];
     snprintf(cmd, sizeof cmd, "%s info %s 2>/dev/null", BT_VOL_FULL_PCM, g_bt_pcm);
-    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd);
+    char ob[4096];
+    char *o = popen_read_tmo(1500, cmd, ob, sizeof ob);
     if (!o) return;
     char codec[16];
     if (bt_dev_info_codec(o, codec, sizeof codec) == 0) {

patch_v2/meow_launcherd/build_launcher.sh

@@ -57,6 +57,15 @@ run_tests() {
         rc=1
     fi
 
+    # M65：子进程 stdout 有界读取（popen_tmo.h；launcherd/net.c 与 audiod 共用）
+    #   含反向控制（旧循环在持续输出下永不返回 / 无输出上限 / static 缓冲串写）
+    echo "== host test: test_popen_tmo =="
+    if "$HOSTCC" -I. -Wall -Wextra test_popen_tmo.c -o "$TMPD/test_popen_tmo" -lpthread; then
+        "$TMPD/test_popen_tmo" || rc=1
+    else
+        rc=1
+    fi
+
     if [ $rc -eq 0 ]; then echo "== ALL TESTS PASS =="; else echo "!! TESTS FAILED"; fi
     return $rc
 }

patch_v2/meow_launcherd/net.c

@@ -1,6 +1,7 @@
 /* net.c — MeowOS launcher 拆分模块（LAUNCHER_SPLIT_PLAN 拆分）。*/
 /* 本文件由拆分工具从 meow_launcherd.c 按职责搬移；逻辑与原文 0-diff（仅 static 可见性按跨模块需求调整）。*/
 #include "meow_launcher_internal.h"
+#include "popen_tmo.h"       /* M65 P1-1：有界读子进程 stdout（deadline 在循环顶部 + 256KB 上限） */
 
 
 /* wlan0 是否已联网（链路 up，与状态栏 WIFI 指示一致） */
@@ -76,7 +77,16 @@ int  bt_role(char *desc, int len);  /* 前向声明；实现在网络段（用 p
  * 避免绘制热点反复 spawn。 */
 
 /* 带超时跑一条命令并读 stdout（防 wpa_supplicant/BlueZ 未跑时命令挂起）。
- * 返回 malloc 字符串（调用方 free）；超时/失败返回 NULL；子进程超时被 SIGKILL。 */
+ * 返回 malloc 字符串（调用方 free）；超时/失败返回 NULL；子进程超时/超限被 SIGKILL。
+ *
+ * M65 P1-1（M59 审计：'收益最大、改动最小'的一条）：读循环搬进 popen_tmo.h，判据是
+ *   ① deadline 在**循环顶部**判 —— 旧实现只在 poll 超时分支里判，而持续输出的子进程
+ *      让 poll 每次立刻返回，deadline 永远轮不到（审计 `yes` 复现：300ms 超时下 8s 不返回）；
+ *   ② 输出**硬上限 256KB**，超限按失败返回 NULL（杀掉子进程），**不静默截断** ——
+ *      静默截断会让上层以为拿到了完整输出；
+ *   ③ 收尸有界（300ms + SIGKILL + 300ms）：旧实现 SIGKILL 之后是无条件 waitpid(…, 0)，
+ *      子进程若卡在 D 态照样把 UI 线程永久钉住。
+ * 缓冲仍是本函数 malloc、调用方 free（调用面不变，14 个调用点零改动）。 */
 char *popen_read_tmo(int tmo_ms, const char *cmd)
 {
     int fds[2];
@@ -96,34 +106,20 @@ char *popen_read_tmo(int tmo_ms, const char *cmd)
     int fl = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
     fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
     char *out = NULL; size_t cap = 0, len = 0;
-    char tmp[256];
+    int rc = popen_tmo_read_all(fd, tmo_ms, &out, &cap, POPEN_TMO_MAX, &len, 1);
-    int done = 0;
-    unsigned long long deadline = now_ms() + tmo_ms;
-    while (!done) {
-        struct pollfd pfd = { fd, POLLIN, 0 };
-        int pr = poll(&pfd, 1, 25);
-        if (pr < 0) break;
-        if (pr == 0) { if (now_ms() > deadline) break; continue; }
-        ssize_t r = read(fd, tmp, sizeof tmp);
-        if (r > 0) {
-            if (len + (size_t)r + 1 > cap) {
-                size_t nc = cap ? cap * 2 : 512;
-                char *nn = realloc(out, nc);
-                if (!nn) { free(out); out = NULL; break; }
-                out = nn; cap = nc;
-            }
-            memcpy(out + len, tmp, (size_t)r); len += (size_t)r; out[len] = 0;
-        } else if (r == 0) {
-            done = 1;
-        } else if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
-            done = 1;
-        }
-    }
-    /* 子进程收尸：已退出则不杀；仍在跑（读到 EOF 前超时）则 SIGKILL，防僵尸。 */
-    int status = 0;
-    pid_t rp = waitpid(pid, &status, WNOHANG);
-    if (rp == 0) { kill(pid, SIGKILL); waitpid(pid, &status, 0); }
     close(fd);
+    if (rc == POPEN_TMO_OVERFLOW) {
+        /* 超上限 = 子进程在无限吐（或输出异常大）：按失败处理，绝不返回半截当完整。 */
+        kill(pid, SIGKILL);
+        free(out);
+        out = NULL;
+    }
+    /* 子进程收尸：已退出则不杀；仍在跑（读到 EOF 前超时/超限）则 SIGKILL，防僵尸。 */
+    if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == 0) {
+        kill(pid, SIGKILL);
+        if (!popen_tmo_reap_bounded(pid))
+            fprintf(stderr, "[net] popen: child %ld unkillable (D-state) — abandon reap\n", (long)pid);
+    }
     return out;
 }
 

patch_v2/meow_launcherd/popen_tmo.h

@@ -0,0 +1,133 @@
+/* popen_tmo.h — 子进程 stdout 的**有界**读取（M65；launcherd/net.c 与 audiod/meow_audiod.c 共用）。
+ *
+ * 三条不变量，都是 M59 内存/资源安全审计里的 P1（原文：
+ * .tower/comms/inbox/20261112-survey-m59-memsafety-tower-survey-summary.md）：
+ *
+ *   1. 超时判定在**循环顶部**（P1-1）。子进程持续吐数据时 poll 每次立刻返回，若只在
+ *      「poll 超时」分支里看 deadline，deadline 就永远轮不到 → 调用线程永久挂死。
+ *      审计用 `yes` 定向复现：300ms 超时下 8s 不返回，RSS 236MB→397MB→657MB。
+ *   2. 输出有**硬上限**，超限**报错**而不是静默截断（P1-1 / P2-7）。静默截断会让上层
+ *      以为拿到了完整输出 —— 那是另一种假成功。超限返回 POPEN_TMO_OVERFLOW，调用方必须
+ *      按失败处理并杀掉子进程。
+ *   3. **无 static 状态**（P1-2）。缓冲一律由调用方提供或由本函数用 *buf 持有，多个线程
+ *      各用各的缓冲；旧实现 `static char buf[4096]; … return buf;` 被 audiod 的 4 个线程
+ *      并发使用 → amixer cget 读回值可能被另一个线程改写一半。
+ *
+ * 只依赖 POSIX，便于宿主单测直接 include（patch_v2/meow_launcherd/test_popen_tmo.c）。
+ */
+#ifndef MEOW_POPEN_TMO_H
+#define MEOW_POPEN_TMO_H
+
+#include <poll.h>
+#include <unistd.h>
+#include <errno.h>
+#include <time.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <signal.h>
+#include <sys/wait.h>
+
+/* 输出硬上限：256 KB。设备总内存 56 MB；最大的正常输出（wpa_cli scan_results /
+ * bluetoothctl devices）也就几 KB。越过这个量级只可能是子进程在无限吐。 */
+#define POPEN_TMO_MAX (256 * 1024)
+
+enum {
+    POPEN_TMO_EOF = 0,       /* 读到 EOF：*len 是完整输出 */
+    POPEN_TMO_DEADLINE = 1,  /* 到 deadline：*len 是已读到的部分 */
+    POPEN_TMO_OVERFLOW = 2,  /* 越过硬上限：*len 是上限内已读到的部分（调用方按失败处理） */
+    POPEN_TMO_ERROR = 3      /* poll/read 硬错误；*len 是已读到的部分 */
+};
+
+static long long popen_tmo_now_ms(void)
+{
+    struct timespec tp;
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
+    return (long long)tp.tv_sec * 1000LL + tp.tv_nsec / 1000000LL;
+}
+
+/* 从 fd 读子进程 stdout，最多等 tmo_ms 毫秒。
+ *   grow=0：定长缓冲 —— *buf 由调用方给，*cap 是容量，最多保留 *cap-1 字节；
+ *   grow=1：*buf 由本函数 realloc 增长，*cap 是当前容量，总量不得超过 hard_max；
+ *   grow=0 且 *cap==0（或 *buf==NULL）：**排空丢弃**模式，只保证子进程不因 pipe 满而阻塞。
+ * hard_max==0 时按 POPEN_TMO_MAX 处理。
+ * 返回 POPEN_TMO_*；*len 是已保留字节数；非丢弃模式下 *buf 末尾总有 NUL。 */
+static int popen_tmo_read_all(int fd, int tmo_ms, char **buf, size_t *cap,
+                              size_t hard_max, size_t *len, int grow)
+{
+    size_t off = 0;
+    int rc = POPEN_TMO_EOF;
+    int discard = (!grow && (!buf || !*buf || *cap == 0));
+    if (hard_max == 0) hard_max = POPEN_TMO_MAX;
+    if (grow) { *buf = NULL; *cap = 0; }
+    else if (!discard && *buf) (*buf)[0] = 0;
+    long long deadline = popen_tmo_now_ms() + (tmo_ms > 0 ? tmo_ms : 1);
+    char chunk[512];
+
+    for (;;) {
+        /* ① 循环顶部判超时：子进程一直吐数据时也必须到期返回（P1-1 的核心）。 */
+        if (popen_tmo_now_ms() >= deadline) { rc = POPEN_TMO_DEADLINE; break; }
+        long long remain = deadline - popen_tmo_now_ms();
+        struct pollfd pf = { fd, POLLIN, 0 };
+        int wait = (int)(remain > 25 ? 25 : (remain > 0 ? remain : 1));   /* 25ms 一片，保持可打断 */
+        int pr = poll(&pf, 1, wait);
+        if (pr < 0) { if (errno == EINTR) continue; rc = POPEN_TMO_ERROR; break; }
+        if (pr == 0) continue;                       /* 这一小段没数据：回顶部看 deadline */
+        ssize_t rd = read(fd, chunk, sizeof chunk);
+        if (rd < 0) {
+            if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) continue;
+            rc = POPEN_TMO_ERROR;
+            break;
+        }
+        if (rd == 0) { rc = POPEN_TMO_EOF; break; }
+        size_t n = (size_t)rd;
+        if (discard) continue;                       /* 丢弃模式：只排水 */
+        if (grow) {
+            if (off + n + 1 > hard_max) { rc = POPEN_TMO_OVERFLOW; break; }   /* ② 硬上限 */
+            if (off + n + 1 > *cap) {
+                size_t nc = *cap ? *cap : 512;
+                while (nc < off + n + 1) nc *= 2;
+                if (nc > hard_max) nc = hard_max;
+                char *nb = realloc(*buf, nc);
+                if (!nb) { rc = POPEN_TMO_ERROR; break; }
+                *buf = nb; *cap = nc;
+            }
+            memcpy(*buf + off, chunk, n);
+            off += n;
+            (*buf)[off] = 0;
+        } else {
+            size_t room = *cap - 1 - off;
+            if (n > room) {                          /* ② 定长：写满即超限，不静默截断 */
+                memcpy(*buf + off, chunk, room);
+                off += room;
+                (*buf)[off] = 0;
+                rc = POPEN_TMO_OVERFLOW;
+                break;
+            }
+            memcpy(*buf + off, chunk, n);
+            off += n;
+            (*buf)[off] = 0;
+        }
+    }
+    if (len) *len = off;
+    return rc;
+}
+
+/* 有界收尸：先 WNOHANG 等 300ms；不死 SIGKILL 再等 300ms；仍不死（D 态，驱动 wedge）
+ * 放弃收割（泄漏一个子进程换调用线程不被拖死，与 audiod/netmgrd 同权衡）。返回 1=已收。 */
+static int popen_tmo_reap_bounded(pid_t pid)
+{
+    for (int i = 0; i < 30; i++) {
+        if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == pid) return 1;
+        struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
+        nanosleep(&ts, NULL);
+    }
+    kill(pid, SIGKILL);
+    for (int i = 0; i < 30; i++) {
+        if (waitpid(pid, NULL, WNOHANG) == pid) return 1;
+        struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
+        nanosleep(&ts, NULL);
+    }
+    return 0;
+}
+
+#endif /* MEOW_POPEN_TMO_H */

patch_v2/meow_launcherd/test_popen_tmo.c

@@ -0,0 +1,340 @@
+/* test_popen_tmo.c — M65 P1-1 / P1-2 宿主验证（本程序非生产代码）。
+ *
+ * 被测对象是 popen_tmo.h（生产代码 launcherd/net.c 的 popen_read_tmo 与 audiod/meow_audiod.c
+ * 的 popen_read_tmo 都只用这一个读循环）。每组断言都配**反向控制**：把 M59 审计里的旧实现
+ * 原样抄进来（old_read / old_static_read_cmd），证明旧代码在同样输入下确实失败 ——
+ * 只看「新代码返回了」不算证明，必须同时证明「旧代码不会返回」。
+ *
+ *   反向控制 A（P1-1 永不超时）：持续输出但**非常慢**的生产者（2B/20ms）。旧循环的 deadline
+ *     只在 poll 超时分支检查 → 永不触发；新循环在**顶部**检查 → 到期就返回。
+ *     用慢生产者而不是 `yes`：审计里 `yes` 版 5s 就涨到 657MB（设备 56MB），在这里会打死宿主。
+ *   反向控制 B（P1-1 无上限）：让子进程输出 300KB（有界，宿主安全）。旧循环照单全收
+ *     （>256KB 也不管），新实现在硬上限处**主动**返回 OVERFLOW —— 上限确实是新加的。
+ *   反向控制 C（P1-2 共享缓冲）：两个线程用旧式 static 缓冲交错读，A 读到的是 B 的内容
+ *     （这就是 audiod 里 amixer cget numid=9 被改写一半的模型）；同样的交错用调用方缓冲
+ *     则各读各的。
+ *
+ * 编译（在 patch_v2/meow_launcherd 下）：cc -Wall -Wextra test_popen_tmo.c -o test_popen_tmo -lpthread
+ * 运行：./test_popen_tmo
+ */
+#include "popen_tmo.h"
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <pthread.h>
+
+static int g_fail = 0;
+#define CHECK(cond) do { if (!(cond)) { printf("  FAIL: %s (line %d)\n", #cond, __LINE__); g_fail++; } \
+                         else { printf("  ok  : %s\n", #cond); } } while (0)
+
+/* 持续输出且**永不退出**的生产者：先一次性灌 32KB 把 pipe 填满（保证 poll 每次都有数据，
+ * 旧循环因此永远进不到 deadline 分支），之后 1B/10ms 慢慢滴（内存涨不起来，反向控制可以在
+ * 宿主上安全地跑到被外部杀掉）。注意不能用 `yes`：审计里 5s 就 657MB，宿主会被打死。 */
+static char g_slow_cmd[512];
+static void build_slow_producer(void)
+{
+    char chunk[129];
+    memset(chunk, 'x', 128);
+    chunk[128] = 0;
+    snprintf(g_slow_cmd, sizeof g_slow_cmd,
+             "c='%s'; i=0; while [ $i -lt 256 ]; do printf '%%s' \"$c\"; i=$((i+1)); done; "
+             "while :; do printf 'y'; sleep 0.01; done", chunk);
+}
+
+/* fork 一个生产者，返回读端 fd（非阻塞），*pid 是子进程。失败返回 -1。 */
+static int spawn_cmd(const char *cmd, pid_t *pid)
+{
+    int p[2];
+    if (pipe(p) != 0) return -1;
+    pid_t c = fork();
+    if (c < 0) { close(p[0]); close(p[1]); return -1; }
+    if (c == 0) {
+        close(p[0]);
+        dup2(p[1], 1);
+        close(p[1]);
+        execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmd, (char *)0);
+        _exit(127);
+    }
+    close(p[1]);
+    fcntl(p[0], F_SETFL, fcntl(p[0], F_GETFL, 0) | O_NONBLOCK);
+    *pid = c;
+    return p[0];
+}
+
+static void kill_reap(pid_t pid)
+{
+    if (pid <= 0) return;
+    kill(pid, SIGKILL);
+    (void)popen_tmo_reap_bounded(pid);
+}
+
+/* ---------------- 反向控制：旧 launcherd/net.c 的读循环（原文，仅 now_ms→popen_tmo_now_ms） ---------------- */
+static char *old_read(int fd, int tmo_ms)
+{
+    char *out = NULL; size_t cap = 0, len = 0;
+    char tmp[256];
+    int done = 0;
+    long long deadline = popen_tmo_now_ms() + tmo_ms;
+    while (!done) {
+        struct pollfd pfd = { fd, POLLIN, 0 };
+        int pr = poll(&pfd, 1, 25);
+        if (pr < 0) break;
+        if (pr == 0) { if (popen_tmo_now_ms() > deadline) break; continue; }   /* ← 只在 poll 超时分支看 deadline */
+        ssize_t r = read(fd, tmp, sizeof tmp);
+        if (r > 0) {
+            if (len + (size_t)r + 1 > cap) {
+                size_t nc = cap ? cap * 2 : 512;                              /* ← realloc 没有字节上限 */
+                char *nn = realloc(out, nc);
+                if (!nn) { free(out); return NULL; }
+                out = nn; cap = nc;
+            }
+            memcpy(out + len, tmp, (size_t)r); len += (size_t)r; out[len] = 0;
+        } else if (r == 0) {
+            done = 1;
+        } else if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
+            done = 1;
+        }
+    }
+    return out;
+}
+
+/* 在子进程里跑旧循环（旧循环可能吃很多内存，隔一层进程隔离）。返回 1=wait_ms 内自己退出，
+ * 0=超时仍在跑（已被 kill+reap）。*out_len = 旧循环读回的字节数（-1=返回 NULL/没跑完）。 */
+static int old_loop_in_child(const char *cmd, int tmo_ms, int wait_ms, long *out_len)
+{
+    int rp[2];
+    if (pipe(rp) != 0) return -1;
+    fflush(NULL);
+    pid_t c = fork();
+    if (c < 0) { close(rp[0]); close(rp[1]); return -1; }
+    if (c == 0) {
+        close(rp[0]);
+        pid_t pp = 0;
+        int fd = spawn_cmd(cmd, &pp);
+        char *o = (fd >= 0) ? old_read(fd, tmo_ms) : NULL;
+        if (fd >= 0) close(fd);
+        if (pp > 0) kill_reap(pp);
+        long l = o ? (long)strlen(o) : -1;
+        if (write(rp[1], &l, sizeof l) < 0) { }
+        _exit(o ? 0 : 7);
+    }
+    close(rp[1]);
+    int st = 0, finished = 0;
+    for (int i = 0; i < wait_ms / 10; i++) {
+        if (waitpid(c, &st, WNOHANG) == c) { finished = 1; break; }
+        struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
+        nanosleep(&ts, NULL);
+    }
+    if (!finished) kill_reap(c);
+    long l = -1;
+    if (read(rp[0], &l, sizeof l) != (ssize_t)sizeof l) l = -1;
+    close(rp[0]);
+    if (out_len) *out_len = l;
+    return finished;
+}
+
+/* ---------------- T1：deadline 在循环顶部（P1-1 主案） ---------------- */
+static void t1_deadline_at_top(void)
+{
+    printf("== T1 持续输出子进程：deadline 必须在循环顶部（tmo=300ms） ==\n");
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd(g_slow_cmd, &pid);
+    CHECK(fd >= 0);
+    char *buf = NULL; size_t cap = 0, len = 0;
+    long long t0 = popen_tmo_now_ms();
+    int rc = popen_tmo_read_all(fd, 300, &buf, &cap, POPEN_TMO_MAX, &len, 1);
+    long long el = popen_tmo_now_ms() - t0;
+    close(fd);
+    kill_reap(pid);
+    printf("  [info] 新实现：rc=%d len=%zu 滞回=%lldms\n", rc, len, el);
+    CHECK(rc == POPEN_TMO_DEADLINE);
+    CHECK(el >= 300);
+    CHECK(el < 1200);                       /* 到期就回，不再等子进程 EOF */
+    CHECK(len < POPEN_TMO_MAX);             /* 有界：32KB 灌入 + 滴流，不会无限涨 */
+    CHECK(buf != NULL && strlen(buf) == len);
+    free(buf);
+
+    /* 反向控制：同一个输入，旧循环永不返回。 */
+    long oldlen = 0;
+    int finished = old_loop_in_child(g_slow_cmd, 300, 1500, &oldlen);
+    printf("  [info] 旧实现：1500ms 内%s退出（永不返回=BUG）\n", finished ? "已" : "未");
+    CHECK(finished == 0);                   /* ← 反向控制：旧代码不返回 */
+}
+
+/* ---------------- T2：输出硬上限（P1-1 后半 / P2-7） ---------------- */
+static void t2_hard_cap(void)
+{
+    printf("== T2 无限输出：grow 模式 64KB 硬上限 / 定长模式写满即超限 ==\n");
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd("yes", &pid);
+    CHECK(fd >= 0);
+    char *buf = NULL; size_t cap = 0, len = 0;
+    long long t0 = popen_tmo_now_ms();
+    int rc = popen_tmo_read_all(fd, 5000, &buf, &cap, 64 * 1024, &len, 1);   /* tmo 远大于触发点 */
+    long long el = popen_tmo_now_ms() - t0;
+    close(fd);
+    kill_reap(pid);
+    printf("  [info] grow: rc=%d len=%zu cap=%zu 滞回=%lldms\n", rc, len, cap, el);
+    CHECK(rc == POPEN_TMO_OVERFLOW);        /* 超限**报错**，不是静默截断 */
+    CHECK(len > 0 && len < 64 * 1024);
+    CHECK(cap <= 64 * 1024);
+    CHECK(el < 1500);                       /* 是「上限触发」而不是「超时触发」 */
+    free(buf);
+
+    pid_t pid2 = 0;
+    int fd2 = spawn_cmd("yes", &pid2);
+    CHECK(fd2 >= 0);
+    char fixed[1024];
+    size_t len2 = 0;
+    char *p = fixed; size_t cp = sizeof fixed;
+    rc = popen_tmo_read_all(fd2, 5000, &p, &cp, 0, &len2, 0);
+    close(fd2);
+    kill_reap(pid2);
+    printf("  [info] fixed: rc=%d len=%zu\n", rc, len2);
+    CHECK(rc == POPEN_TMO_OVERFLOW);
+    CHECK(len2 == sizeof fixed - 1);
+    CHECK(fixed[sizeof fixed - 1] == 0);    /* 总是 NUL 结尾，解析不会越界 */
+
+    /* 反向控制：同一份 300KB 有界输出，旧循环照单全收（>256KB 也返回），没有上限。 */
+    long oldlen = 0;
+    int finished = old_loop_in_child("yes | head -c 307200", 5000, 8000, &oldlen);
+    printf("  [info] 旧实现读到 %ld 字节（上限 %d）\n", oldlen, POPEN_TMO_MAX);
+    CHECK(finished == 1);
+    CHECK(oldlen > POPEN_TMO_MAX);          /* ← 反向控制：旧实现没有上限 */
+    /* 同一输入走新实现的**生产上限**（256KB）：必须报 OVERFLOW 而不是带回 300KB。 */
+    pid_t pid3 = 0;
+    int fd3 = spawn_cmd("yes | head -c 307200", &pid3);
+    CHECK(fd3 >= 0);
+    char *buf3 = NULL; size_t cap3 = 0, len3 = 0;
+    rc = popen_tmo_read_all(fd3, 5000, &buf3, &cap3, POPEN_TMO_MAX, &len3, 1);
+    close(fd3);
+    kill_reap(pid3);
+    printf("  [info] 新实现同输入：rc=%d len=%zu\n", rc, len3);
+    CHECK(rc == POPEN_TMO_OVERFLOW);
+    CHECK(len3 < POPEN_TMO_MAX);
+    free(buf3);
+}
+
+/* ---------------- T3：调用方缓冲 vs static 缓冲（P1-2） ---------------- */
+static pthread_barrier_t g_b1, g_b2;
+static char  g_shared[4096];                /* 旧实现的 static 缓冲（模型） */
+static char  g_seen_old[64], g_seen_new[64];
+
+/* 旧 audiod 形态：static 缓冲 + return 指针。 */
+static char *old_static_read_cmd(const char *cmd)
+{
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd(cmd, &pid);
+    if (fd < 0) return NULL;
+    char *b = g_shared; size_t cap = sizeof g_shared, len = 0;
+    popen_tmo_read_all(fd, 1500, &b, &cap, 0, &len, 0);
+    close(fd);
+    kill_reap(pid);
+    return g_shared;
+}
+
+static void *thr_old_a(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    char *o = old_static_read_cmd("echo AAAAAAAAAA");
+    pthread_barrier_wait(&g_b1);
+    pthread_barrier_wait(&g_b2);            /* 等 B 读完（旧代码里这就是「A 还没解析」的窗口） */
+    snprintf(g_seen_old, sizeof g_seen_old, "%s", o ? o : "");
+    return NULL;
+}
+static void *thr_old_b(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    pthread_barrier_wait(&g_b1);
+    old_static_read_cmd("echo BBBBBBBBBB");
+    pthread_barrier_wait(&g_b2);
+    return NULL;
+}
+
+static void *thr_new_a(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    char buf[256];
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd("echo AAAAAAAAAA", &pid);
+    size_t len = 0;
+    char *b = buf; size_t cap = sizeof buf;
+    if (fd >= 0) { popen_tmo_read_all(fd, 1500, &b, &cap, 0, &len, 0); close(fd); kill_reap(pid); }
+    pthread_barrier_wait(&g_b1);
+    pthread_barrier_wait(&g_b2);
+    snprintf(g_seen_new, sizeof g_seen_new, "%s", buf);
+    return NULL;
+}
+static void *thr_new_b(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    pthread_barrier_wait(&g_b1);
+    char buf[256];
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd("echo BBBBBBBBBB", &pid);
+    size_t len = 0;
+    char *b = buf; size_t cap = sizeof buf;
+    if (fd >= 0) { popen_tmo_read_all(fd, 1500, &b, &cap, 0, &len, 0); close(fd); kill_reap(pid); }
+    pthread_barrier_wait(&g_b2);
+    return NULL;
+}
+
+static void t3_caller_buffer(void)
+{
+    printf("== T3 并发读：旧 static 缓冲会串（P1-2），调用方缓冲各归各 ==\n");
+    pthread_t a, b;
+    pthread_barrier_init(&g_b1, NULL, 2);
+    pthread_barrier_init(&g_b2, NULL, 2);
+    g_seen_old[0] = g_seen_new[0] = 0;
+
+    pthread_create(&a, NULL, thr_old_a, NULL);
+    pthread_create(&b, NULL, thr_old_b, NULL);
+    pthread_join(a, NULL); pthread_join(b, NULL);
+    printf("  [info] 旧实现 A 读到：%s\n", g_seen_old);
+    CHECK(strncmp(g_seen_old, "AAAAAAAAAA", 10) != 0);   /* ← 反向控制：A 读到的是 B 的内容 */
+
+    pthread_barrier_destroy(&g_b1);
+    pthread_barrier_destroy(&g_b2);
+    pthread_barrier_init(&g_b1, NULL, 2);
+    pthread_barrier_init(&g_b2, NULL, 2);
+    pthread_create(&a, NULL, thr_new_a, NULL);
+    pthread_create(&b, NULL, thr_new_b, NULL);
+    pthread_join(a, NULL); pthread_join(b, NULL);
+    printf("  [info] 新实现 A 读到：%s", g_seen_new);
+    CHECK(strncmp(g_seen_new, "AAAAAAAAAA", 10) == 0);     /* 调用方缓冲：不串 */
+    pthread_barrier_destroy(&g_b1);
+    pthread_barrier_destroy(&g_b2);
+}
+
+/* ---------------- T4：有界收尸 ---------------- */
+static void t4_reap_bounded(void)
+{
+    printf("== T4 收尸有界：挂住的子进程 SIGKILL 后 ≤700ms 收完 ==\n");
+    pid_t pid = 0;
+    int fd = spawn_cmd("sleep 60", &pid);
+    CHECK(fd >= 0);
+    long long t0 = popen_tmo_now_ms();
+    int ok = popen_tmo_reap_bounded(pid);
+    long long el = popen_tmo_now_ms() - t0;
+    close(fd);
+    printf("  [info] reap_bounded=%d 滞回=%lldms\n", ok, el);
+    CHECK(ok == 1);
+    CHECK(el < 700);
+    errno = 0;
+    CHECK(waitpid(-1, NULL, WNOHANG) == -1 && errno == ECHILD);   /* 没有残留子进程 */
+}
+
+int main(void)
+{
+    setbuf(stdout, NULL);
+    build_slow_producer();
+    t1_deadline_at_top();
+    t2_hard_cap();
+    t3_caller_buffer();
+    t4_reap_bounded();
+    if (g_fail) { printf("\nPOPEN_TMO TEST: %d FAIL\n", g_fail); return 1; }
+    printf("\nPOPEN_TMO TEST: ALL PASS\n");
+    return 0;
+}

patch_v2/meow_netmgrd/meow_netmgrd.c

@@ -114,6 +114,18 @@ static char g_net_policy[160]= "/data/meow/netmgrd/net_policy.conf"; /* MEOW_NET
  * 「熔断中」；任何非超时返回清零。范围只限 BT 写操作，不影响 WiFi/DNS 调用点。 */
 #define BT_TMO_STREAK_MAX    3
 #define BT_TMO_COOLDOWN_SEC  30
+/* M65 P1-3/P2-1：「附近设备」扫描（bt scan on/off）也纳入同一套有界收割 + 熔断 + 在飞计数。
+ * 旧实现是 `system("... | bluetoothctl > cache &")`：不收割、不计数、不走熔断，bluetoothctl
+ * 一 wedge 就永久挂住单线程主循环并留下常驻子进程（M50 现场清过 55 个）。 */
+#define BT_SCAN_MIN_GAP_MS    7000   /* 两次 scan on 的最小间隔（**毫秒**；P2-1：旧实现拿秒值比 7000 → 实际 7000s） */
+#ifndef BT_SCAN_TMO_MS
+#define BT_SCAN_TMO_MS        6500   /* 扫描窗口上限：pipeline 自带 ~5s（sleep 1 + dwell + 收尾） */
+#endif
+#ifndef BT_SCAN_DWELL_S
+#define BT_SCAN_DWELL_S          4   /* scan 时长；宿主单测缩窗用 */
+#endif
+#define BT_SCAN_OFF_TMO_MS     600   /* `scan off` 单命令上限（同 BT_ACT_SHORT_MS 量级） */
+#define BT_SCAN_EXIT_TIMEOUT   124   /* scan worker 因超时退出的退出码（与 timeout(1) 同约定） */
 #define IFACE_MAX         16
 #define RFKILL_MAX        8
 #define DNS_MAX           8
@@ -1437,24 +1449,147 @@ static void bt_devices_text(char *buf, int cap)
 
 /* 扫描生命周期（§七：进「附近查找」才 scan on；退页/超时 off）。默认 7s 节流。
  * M49：改用 g_bluetoothctl（原来硬编码 "bluetoothctl"，MEOW_BLUETOOTHCTL 桩对 scan 无效，
- * 宿主测试没法覆盖扫描链路）。 */
+ * 宿主测试没法覆盖扫描链路）。
-static long g_bt_scan_ms = 0;
+ * M65 P1-3：scan 不再走 `system()`。
-static void bt_scan_on(void)
+ *   - 旧 `scan on` 是 `system("(…) | bluetoothctl > cache &")`：fork 出去的 pipeline 不收割、
+ *     不计在飞数量、不走熔断；bluetoothctl wedge 一次就留一个常驻子进程（M50 现场 55 个的形态）。
+ *   - 旧 `scan off` 是**无超时** `system()`：守护是单线程 poll 循环，卡住即 DNS 代理/status 全停。
+ *   现在：scan on 由本进程 fork 一个 scan worker（setsid 自成进程组），worker 内部用同文件的
+ *   run_cmd_ex（超时 + 输出上限）跑同一条 pipeline；父进程只记账，收割/超时强杀由 bt_scan_reap()
+ *   在主循环每拍完成。为什么不在主循环里直接 run_cmd_ex：pipeline 本身要 5s（sleep 1 + dwell），
+ *   同步跑等于每 7s 把 DNS 代理停 5s —— 那是另一种「挂死」，所以交给受管的 worker。
+ *   scan off 是快命令，直接在主循环里 run_cmd_ex（BT_SCAN_OFF_TMO_MS 上限）。
+ * M65 P2-1：节流按**毫秒**比较（旧实现拿 mono_now() 的秒值比 7000 → 实际 7000 秒 ≈ 1.94 小时）。 */
+static long long g_bt_scan_ms = 0;                    /* 上次放行时刻（毫秒） */
+/* 64 位毫秒时钟：mono_ms() 是 long（mipsel ILP32 下 32 位，开机 ~24.8 天后溢出），
+ * 节流不该跟着溢出，故这里单独取一份 64 位时间；函数指针是**宿主单测注入可控时钟**的钩子
+ * （test_bt_ctl.c 用它验 7s / 7.1s 边界 —— 秒/毫秒单位回归唯一能防住的地方）。 */
+static long long bt_scan_now_ms(void)
 {
-    long t = mono_now();
+    struct timespec tp;
-    if (g_bt_scan_ms && t - g_bt_scan_ms < 7000) return;
+    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp);
-    g_bt_scan_ms = t;
+    return (long long)tp.tv_sec * 1000LL + tp.tv_nsec / 1000000LL;
-    char cmd[320];
-    snprintf(cmd, sizeof cmd,
-             "(sleep 1; echo 'scan on'; sleep 4; echo 'scan off'; echo 'devices'; echo 'quit') | "
-             "PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin %s > '%s' 2>&1 &", g_bluetoothctl, g_bt_scan_cache);
-    if (system(cmd) != 0) svc_log("bt scan on: spawn failed (%s)", g_bt_scan_cache);
 }
-static void bt_scan_off(void)
+static long long (*g_bt_scan_clock_ms)(void) = bt_scan_now_ms;
+static pid_t g_bt_scan_pid = 0;                       /* 在飞 scan worker（0=空闲；上限 1 个） */
+static long long g_bt_scan_deadline = 0;              /* worker 的最后收割时刻（毫秒） */
+static int bt_circuit_open(void);                     /* 定义在后（熔断器只服务 BT 写操作） */
+static void bt_circuit_note(runcmd_status_t st);
+static int g_bt_tmo_streak;                           /* 熔断器状态，定义在后（仅用于日志） */
+
+/* 节流判定（纯函数，便于宿主单测用可控时钟验单位）：1=放行并记账，0=7s 内不再扫。
+ * 入参**必须**是毫秒（P2-1）。 */
+static int bt_scan_throttle(long long now_ms)
+{
+    if (g_bt_scan_ms && now_ms - g_bt_scan_ms < BT_SCAN_MIN_GAP_MS) return 0;
+    g_bt_scan_ms = now_ms;
+    return 1;
+}
+
+/* scan worker 主体（fork 出来的子进程）：自成进程组，stdout/stderr 丢 /dev/null，
+ * 用 run_cmd_ex 跑 pipeline（超时/输出上限都在那里），超时以 BT_SCAN_EXIT_TIMEOUT 退出。 */
+static void bt_scan_worker(const char *cmd)
+{
+    setsid();
+    int dn = open("/dev/null", O_WRONLY);
+    if (dn >= 0) { dup2(dn, 1); dup2(dn, 2); if (dn > 2) close(dn); }
+    /* 别攥着守护的监听 socket / DNS socket：否则守护重启时端口还被子进程占着。 */
+    long mx = sysconf(_SC_OPEN_MAX);
+    if (mx < 0 || mx > 1024) mx = 1024;
+    for (int fd = 3; fd < (int)mx; fd++) close(fd);
+    char sink[64];
+    runcmd_res_t rr;
+    run_cmd_ex(sink, sizeof sink, BT_SCAN_TMO_MS, cmd, &rr);
+    _exit(rr.status == RUNCMD_TIMEOUT ? BT_SCAN_EXIT_TIMEOUT : 0);
+}
+
+/* 收割 scan worker（主循环每拍 + 每次 scan on 之前调用；守护单线程，无需加锁）。
+ * 已退出 → 记账（超时进既有熔断）；过 deadline 还活着 → 杀整个进程组再有界收尸 300ms；
+ * 仍不死（D 态）放弃收割但**不占槽位**（下次扫描不会被永久挡住），并入熔断计数。 */
+static void bt_scan_reap(void)
+{
+    if (g_bt_scan_pid <= 0) return;
+    int st = 0;
+    pid_t rp = waitpid(g_bt_scan_pid, &st, WNOHANG);
+    if (rp < 0) {
+        if (errno == EINTR) return;                                          /* 信号打断：下一拍再来 */
+        g_bt_scan_pid = 0; g_bt_scan_deadline = 0;                           /* ECHILD：已被收走 */
+        return;
+    }
+    int timed_out = 0;
+    if (rp == 0) {
+        if (bt_scan_now_ms() < g_bt_scan_deadline) return;               /* 还在窗口内，下一拍再看 */
+        timed_out = 1;
+        /* 整组杀：worker + 它 fork 的 sh + pipeline 一起收，避免留下常驻 bluetoothctl。 */
+        kill(-g_bt_scan_pid, SIGKILL);
+        kill(g_bt_scan_pid, SIGKILL);
+        for (int i = 0; i < 30; i++) {
+            if (waitpid(g_bt_scan_pid, &st, WNOHANG) == g_bt_scan_pid) { rp = g_bt_scan_pid; break; }
+            struct timespec ts = { 0, 10 * 1000000L };
+            nanosleep(&ts, NULL);
+        }
+        if (rp != g_bt_scan_pid) {
+            svc_log("bt scan: worker %ld unkillable in 300ms (D-state?) — abandon reap", (long)g_bt_scan_pid);
+            g_bt_scan_pid = 0;
+            g_bt_scan_deadline = 0;
+            bt_circuit_note(RUNCMD_TIMEOUT);
+            return;
+        }
+    }
+    if (!timed_out && WIFEXITED(st) && WEXITSTATUS(st) == BT_SCAN_EXIT_TIMEOUT) timed_out = 1;
+    if (timed_out) {
+        /* worker 自己退出（exit 124）也**再扫一遍进程组**：pipeline 的 bluetoothctl 是孙进程
+         * （sh 的子进程），run_cmd_ex 只杀它的直接子进程，孙进程会活到自己的 sleep 结束 ——
+         * 那正是「55 个残留 bluetoothctl」的另一半成因。 */
+        kill(-g_bt_scan_pid, SIGKILL);
+        svc_log("bt scan: worker %ld timed out (streak=%d)", (long)g_bt_scan_pid, g_bt_tmo_streak + 1);
+        bt_circuit_note(RUNCMD_TIMEOUT);
+    }
+    g_bt_scan_pid = 0;
+    g_bt_scan_deadline = 0;
+}
+
+/* 返回 1=已起扫描 / 0=节流或上一轮未完（跳过）/ -1=熔断或起不来。 */
+static int bt_scan_on(void)
+{
+    bt_scan_reap();                                    /* 先把上一轮收干净（含超时强杀） */
+    if (g_bt_scan_pid > 0) return 0;                   /* 在飞上限 1：窗口没结束就不重复 fork */
+    if (!bt_scan_throttle(g_bt_scan_clock_ms())) return 0;
+    if (bt_circuit_open()) {                           /* 连续超时：不再 fork，如实回熔断 */
+        svc_log("bt scan on: 熔断中（连续 %d 次命令超时），跳过", g_bt_tmo_streak);
+        return -1;
+    }
+    char cmd[384];
+    snprintf(cmd, sizeof cmd,
+             "(sleep 1; echo 'scan on'; sleep %d; echo 'scan off'; echo 'devices'; echo 'quit') | "
+             "PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin %s > '%s' 2>&1",
+             BT_SCAN_DWELL_S, g_bluetoothctl, g_bt_scan_cache);
+    pid_t pid = fork();
+    if (pid < 0) { svc_log("bt scan on: fork failed (%s)", strerror(errno)); return -1; }
+    if (pid == 0) bt_scan_worker(cmd);
+    g_bt_scan_pid = pid;
+    g_bt_scan_deadline = bt_scan_now_ms() + BT_SCAN_TMO_MS + 500;
+    return 1;
+}
+
+/* 返回 0=后端已接受（或本来就没在扫）/ -1=超时或失败（已计入熔断）。 */
+static int bt_scan_off(void)
 {
     char cmd[192];
     snprintf(cmd, sizeof cmd, "PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin %s scan off 2>/dev/null", g_bluetoothctl);
-    system(cmd);
+    char out[64];
+    runcmd_res_t res;
+    run_cmd_ex(out, sizeof out, BT_SCAN_OFF_TMO_MS, cmd, &res);
+    if (res.status == RUNCMD_TIMEOUT) {
+        svc_log("bt scan off: 超时（%dms 未返回），已 SIGKILL 收割", BT_SCAN_OFF_TMO_MS);
+        bt_circuit_note(RUNCMD_TIMEOUT);
+        return -1;
+    }
+    if (res.status == RUNCMD_EXIT || res.status == RUNCMD_EXEC) {
+        svc_log("bt scan off: 后端失败（%s）", run_cmd_why(&res, NULL));
+        return -1;
+    }
+    return 0;
 }
 
 /* ---------------- rfkill：统一软开关 ---------------- */
@@ -3798,9 +3933,15 @@ static void bt_ctl_execute(const char *cmd, const char *arg, ctl_result_t *r)
         if (!arg || !arg[0]) { char m[48]; snprintf(m, sizeof m, "bt %s: 需 <mac>", cmd); ctl_sets(r, MEOW_ERR_INVAL, m); return; }
         bt_write_execute(cmd, arg, r);
     } else if (!strcmp(cmd, "scan")) {
-        if (!arg || !strcmp(arg, "on")) { bt_scan_on(); ctl_sets(r, MEOW_OK, "bt scan on: 后台节流扫描已触发"); }
+        if (!arg || !strcmp(arg, "on")) {
-        else if (!strcmp(arg, "off")) { bt_scan_off(); ctl_sets(r, MEOW_OK, "bt scan off: 扫描已停"); }
+            int rc = bt_scan_on();
-        else ctl_sets(r, MEOW_ERR_INVAL, "bt scan: 用法 on|off");
+            if (rc > 0) ctl_sets(r, MEOW_OK, "bt scan on: 后台节流扫描已触发");
+            else if (rc == 0) ctl_sets(r, MEOW_OK, "bt scan on: 节流中或上一轮扫描未结束，本轮跳过");
+            else ctl_sets(r, MEOW_ERR_NODEV, "bt scan on: 蓝牙栈熔断/无法起扫描");
+        } else if (!strcmp(arg, "off")) {
+            if (bt_scan_off() == 0) ctl_sets(r, MEOW_OK, "bt scan off: 扫描已停");
+            else ctl_sets(r, MEOW_ERR_NODEV, "bt scan off: 后端超时或失败（已强制收割）");
+        } else ctl_sets(r, MEOW_ERR_INVAL, "bt scan: 用法 on|off");
     } else {
         ctl_sets(r, MEOW_ERR_INVAL, "bt: 未知子命令");
     }
@@ -4183,6 +4324,7 @@ static int run_daemon(const char *sock)
             daemon_tick();
             next_tick = now + g_poll_sec;
         }
+        bt_scan_reap();             /* M65 P1-3：每拍收割「附近设备」扫描 worker（超时整组强杀） */
         int wait_ms = (int)((next_tick - mono_now()) * 1000);
         if (wait_ms < 50) wait_ms = 50;
         if (wait_ms > g_poll_sec * 1000) wait_ms = g_poll_sec * 1000;

patch_v2/meow_netmgrd/test_bt_ctl.c

@@ -11,6 +11,10 @@
  *
  * 用法：cc -Wall -Wextra -I../meow_launcherd test_bt_ctl.c -o test_bt_ctl && ./test_bt_ctl
  */
+/* M65：扫描窗口在单测里缩短 —— pipeline 的 dwell 取 0（整条 ~1s 结束），超时压到 1200ms。
+ * 这样既能验「超时强杀 + 不漏孙进程」，又不用为每个用例等生产的 6.5s。 */
+#define BT_SCAN_TMO_MS   1200
+#define BT_SCAN_DWELL_S  0
 #define main meow_netmgrd_prod_main_unused
 #include "meow_netmgrd.c"
 #undef main
@@ -31,6 +35,37 @@ static void wf(const char *p, const char *s)
     if (f) { fputs(s, f); fclose(f); }
 }
 
+/* ---- M65 单测辅助：可控时钟 + 在飞 scan worker 的确定性收尾 ---- */
+static long long g_fake_now_ms = 0;
+static long long fake_clock_ms(void) { return g_fake_now_ms; }
+
+/* 立刻收掉在飞 scan worker（整组杀 + 阻塞收尸）：单测要确定性，不等生产的 ~5s 窗口。 */
+static void kill_scan_worker(void)
+{
+    if (g_bt_scan_pid > 0) {
+        kill(-g_bt_scan_pid, SIGKILL);
+        kill(g_bt_scan_pid, SIGKILL);
+        int st = 0;
+        while (waitpid(g_bt_scan_pid, &st, 0) < 0 && errno == EINTR) { }
+    }
+    g_bt_scan_pid = 0;
+    g_bt_scan_deadline = 0;
+}
+
+/* 等 worker 由 bt_scan_reap() 自己收完（超时/正常都算），返回耗时 ms；超时返回 -1。 */
+static long drain_scan_worker(int max_ms)
+{
+    long t0 = (long)bt_scan_now_ms();
+    while (g_bt_scan_pid > 0) {
+        bt_scan_reap();
+        if (g_bt_scan_pid <= 0) break;
+        if ((long)bt_scan_now_ms() - t0 > max_ms) return -1;
+        struct timespec ts = { 0, 20 * 1000000L };
+        nanosleep(&ts, NULL);
+    }
+    return (long)bt_scan_now_ms() - t0;
+}
+
 /* ---- 真机原始字节样本（含 ANSI ESC / \001\002 标记 / \r\033[K / 提示符） ---- */
 static const char *S_NEW_PUDDING =
     "\033[0;94m[bluetooth]\033[0m# \r\033[K"
@@ -113,6 +148,9 @@ int main(void)
             "#!/bin/sh\n"
             "S='%s/state'\n"
             "catf() { [ -f \"$1\" ] || return 0; while IFS= read -r l || [ -n \"$l\" ]; do echo \"$l\"; done < \"$1\"; }\n"
+            /* M65：scan 的 wedge 桩。交互形态（无参数，scan pipeline 喂 stdin）与 `scan off`
+             * 两种入口都要挂住；用 exec 让 sleep 就是那个进程本身（杀掉父 shell 不会留孤儿）。 */
+            "if [ $# -eq 0 ] && [ -f \"$S/hang_scan\" ]; then exec sleep 60; fi\n"
             "case \"$1\" in\n"
             "  paired-devices) catf \"$S/paired_list.txt\"; exit 0;;\n"
             "  devices) catf \"$S/dev_list.txt\"; exit 0;;\n"
@@ -146,6 +184,12 @@ int main(void)
             "    echo yes > \"$S/paired_$2\"; echo 'Pairing successful'; exit 0;;\n"
             "  remove)\n"
             "    echo gone > \"$S/paired_$2\"; echo no > \"$S/conn_$2\"; echo 'Device has been removed'; exit 0;;\n"
+            /* M65：scan 的 wedge 桩 —— 真的挂住（exec 让 sleep 就是那个进程本身，模拟 bluetoothctl
+             * 卡在 HCI/D-Bus 里；若改成子进程 sleep，杀父进程会留下孤儿，断言就不诚实了）。 */
+            "  scan)\n"
+            "    if [ -f \"$S/hang_scan\" ]; then exec sleep 60; fi\n"
+            "    if [ \"$2\" = on ]; then echo 'Discovery started'; else echo 'Discovery stopped'; fi\n"
+            "    exit 0;;\n"
             "esac\n"
             "exit 0\n", T);
         wf(p, sh); chmod(p, 0755);
@@ -801,6 +845,99 @@ int main(void)
     CHECK(strstr(r.text, "scan on") != NULL);
     bt_ctl_execute("scan", "off", &r);
     CHECK(r.code == MEOW_OK);
+    kill_scan_worker();                                       /* 1s 窗口不必等，直接收 */
+
+    /* ================= M65 P2-1：扫描节流单位（7s / 7.1s；可控时钟） ================= */
+    /* 回归防线：旧实现 `mono_now()`（秒）比 `7000`（毫秒）→ 实际 7000 秒 ≈ 1.94 小时一次。
+     * 两个入口都验：①纯判定 bt_scan_throttle（入参毫秒）②真实入口 bt_scan_on（只认
+     * g_bt_scan_clock_ms 钩子 —— 若有人把时钟改回 mono_now()，钩子失效，这里的 +6999 用例
+     * 会看到真实时间几乎没动 → 判「放行」→ 断言失败）。 */
+    printf("== M65 P2-1: bt scan 节流按毫秒（7s 放行 / 6.999s 拒 / 7.1s 放行） ==\n");
+    {
+        g_bt_scan_ms = 0;
+        g_bt_scan_pid = 0; g_bt_scan_deadline = 0;
+        g_bt_tmo_streak = 0; g_bt_tmo_until = 0;
+
+        CHECK(bt_scan_throttle(1000000) == 1);                /* 首次：放行 */
+        CHECK(bt_scan_throttle(1000000 + 6999) == 0);         /* 6.999s：拒 */
+        CHECK(bt_scan_throttle(1000000 + 7000) == 1);         /* 7.000s：放行（秒混毫秒会等到 7000s） */
+        CHECK(bt_scan_throttle(1000000 + 7000 + 99) == 0);    /* 0.099s：拒 */
+        CHECK(bt_scan_throttle(1000000 + 7000 + 7100) == 1);  /* 7.1s：放行 */
+
+        /* 真实入口：时钟走钩子 */
+        g_bt_scan_clock_ms = fake_clock_ms;
+        g_bt_scan_ms = 0; g_bt_scan_pid = 0; g_bt_scan_deadline = 0;
+        g_fake_now_ms = 3000000;
+        CHECK(bt_scan_on() == 1);                             /* t=3.000s：放行并起 worker */
+        kill_scan_worker();
+        g_fake_now_ms = 3000000 + 6999;
+        CHECK(bt_scan_on() == 0);                             /* +6.999s：节流（不起 worker） */
+        CHECK(g_bt_scan_pid <= 0);
+        g_fake_now_ms = 3000000 + 7000;
+        CHECK(bt_scan_on() == 1);                             /* +7.000s：放行 */
+        kill_scan_worker();
+        g_fake_now_ms = 3000000 + 7000 + 7100;
+        CHECK(bt_scan_on() == 1);                             /* +7.1s：再放行 */
+        kill_scan_worker();
+        g_bt_scan_clock_ms = bt_scan_now_ms;                   /* 复原真时钟 */
+        g_bt_scan_ms = 0;
+    }
+
+    /* ================= M65 P1-3：scan 有界收割（不挂死、不漏子进程） ================= */
+    printf("== M65 P1-3: scan on/off 对「永不返回」的 bluetoothctl 有界收割、不漏子进程 ==\n");
+    {
+        snprintf(p, sizeof p, "%s/state/hang_scan", T); wf(p, "1\n");   /* 桩：scan → exec sleep 60 */
+        g_bt_scan_ms = 0; g_bt_scan_pid = 0; g_bt_scan_deadline = 0;
+        g_bt_tmo_streak = 0; g_bt_tmo_until = 0;
+
+        /* ① scan off 是同步路径：旧实现 system() 会永远阻塞在这个 wedge 上。 */
+        long t0 = (long)bt_scan_now_ms();
+        int rc = bt_scan_off();
+        long el = (long)bt_scan_now_ms() - t0;
+        printf("  [info] bt_scan_off 滞回 %ldms (上限 %dms)\n", el, BT_SCAN_OFF_TMO_MS);
+        CHECK(rc == -1);                                      /* 如实报失败，不假成功 */
+        CHECK(el >= BT_SCAN_OFF_TMO_MS - 50);                 /* 确实等到了超时点 */
+        CHECK(el < BT_SCAN_OFF_TMO_MS + 1200);                /* 但有界（旧 system() 无界） */
+        { int st2 = 0; errno = 0;
+          CHECK(waitpid(-1, &st2, WNOHANG) == -1 && errno == ECHILD); }  /* 无残留子进程 */
+
+        /* ② scan on：worker 在飞，主循环不被阻塞；过 deadline 整组强杀（含 pipeline 孙进程）。 */
+        g_bt_scan_ms = 0;
+        t0 = (long)bt_scan_now_ms();
+        CHECK(bt_scan_on() == 1);
+        long fork_el = (long)bt_scan_now_ms() - t0;
+        CHECK(fork_el < 300);                                 /* 起扫描本身绝不阻塞 */
+        CHECK(g_bt_scan_pid > 0);
+        CHECK(bt_scan_on() == 0);                             /* 在飞上限 1：不重复 fork */
+        long dr = drain_scan_worker(BT_SCAN_TMO_MS + 3000);
+        el = (long)bt_scan_now_ms() - t0;                      /* 从起扫描算起，含 fork + 窗口 */
+        printf("  [info] scan worker 从起扫描到收割 %ldms（drain 轮询 %ldms；窗口 %dms）\n",
+               el, dr, BT_SCAN_TMO_MS);
+        CHECK(dr >= 0);                                       /* 有界收完（没有永久卡住） */
+        CHECK(el >= BT_SCAN_TMO_MS);                          /* 是「等到超时才收」而不是立刻杀 */
+        CHECK(el < BT_SCAN_TMO_MS + 2500);
+        CHECK(g_bt_scan_pid == 0);                            /* 槽位已释放 */
+        CHECK(g_bt_tmo_streak >= 1);                          /* 超时计入既有熔断计数 */
+        { int st2 = 0; errno = 0;
+          CHECK(waitpid(-1, &st2, WNOHANG) == -1 && errno == ECHILD); }  /* 孙进程也被整组收掉 */
+
+        /* ③ 熔断联动：再来一次超时就把 streak 顶到上限 → bt_circuit_open()，不再 fork。 */
+        g_bt_tmo_streak = BT_TMO_STREAK_MAX - 1;
+        g_bt_tmo_until = 0;
+        g_bt_scan_ms = 0;
+        CHECK(bt_scan_on() == 1);
+        CHECK(drain_scan_worker(BT_SCAN_TMO_MS + 3000) >= 0);
+        CHECK(g_bt_tmo_streak >= BT_TMO_STREAK_MAX);
+        CHECK(bt_circuit_open() == 1);
+        g_bt_scan_ms = 0;
+        CHECK(bt_scan_on() == -1);                            /* 熔断中：不再 fork（不烧进程槽） */
+        CHECK(g_bt_scan_pid <= 0);
+
+        /* 复原：摘掉 wedge 钩子，熔断器清零 */
+        { char ub[320]; snprintf(ub, sizeof ub, "rm -f '%s/state/hang_scan'", T); (void)!system(ub); }
+        g_bt_tmo_streak = 0; g_bt_tmo_until = 0; g_bt_scan_ms = 0;
+        bt_scan_off();                                        /* 桩恢复正常：现在能返回 0 */
+    }
 
     printf("== bt_write_authorize（系统身份 + MeowOS 才放行写级） ==\n");
     caller_t other; memset(&other, 0, sizeof other); other.kind = CALL_OTHER;