feat(launcher): M3导航栈+M5通知点击跳转 (agent-202) — nav_stack(≤16深)+MSG_NAV REPORT/EXIT+launch_activity链路注入(MEOW_ACTIVITY/MEOW_CHAIN)+栈根退出回主屏; 通知点击按route_status(0拉起/1 NO ROUTE/2 SOURCE NOT FOUND/-1 NONE关面板不动作); picker协议位预留(0x0070/0x0071); 裸App兼容

launcher 4fe4103a→a42171a1; qemu实测 declare/query/nav report/exit/notify+querynotif 全过
发现: §10.5 App前台通知中心叠加会话(MSG_NOTIF_OPEN)实际未实现,文档超前,待补

patch_v2/meow_launcherd/meow_ipc.h

@@ -13,7 +13,9 @@
  *       uint32_t len;        = payload 字节数
  *   };
  *
- * 本阶段（D · M0+M1）通讯子集：MSG_HELLO/ACK/ERR + MSG_ACT_DECLARE/QUERY/RESULT。
+ * 本阶段（D · M0+M1+M2+M3 前置）通讯子集：MSG_HELLO/ACK/ERR + MSG_ACT_DECLARE/QUERY/RESULT +
+ * MSG_ACT_FOCUS/BACK + MSG_NOTIFY/PROGRESS/QUERY/DISMISS* + MSG_NAV（导航栈上报/退出）。
+ * picker（0x0070/0x0071）仅预留协议位，本批不实现。
  */
 #ifndef MEOW_IPC_H
 #define MEOW_IPC_H
@@ -59,6 +61,12 @@ enum {
     MSG_PERF_RESULT  = 0x0051,   /* ↓ 聚合 JSON（perf/system 子集） */
     MSG_POWER_ACTION = 0x0060,   /* ↑ 电源/系统动作信号（专项服务 meow_svc_power） */
     MSG_POWER_STATUS = 0x0061,   /* ↓ 动作受理/结果 + 状态文本 */
+    /* ---- 【预留 · 本批不实现】picker：带返回值的跨 App 调用（M3 延伸，只留协议位）----
+     * 语义：App A 经 MSG_PICKER_CALL 请求 App B 弹一个 selector 并返回所选值（如文件/音轨
+     * 选择器）。属「跨 App 带返回值」调用，与单向业务通知（MSG_NOTIFY）不同；负载/应答结构
+     * 待 M3 延伸阶段定义（m_picker_call_t / m_picker_result_t），此处仅固定消息号与方向。 */
+    MSG_PICKER_CALL   = 0x0070,   /* ↑ 请求跨 App picker 调用（发起方 A → 持有方 B） */
+    MSG_PICKER_RESULT = 0x0071,   /* ↓ picker 返回值（候选结果回 A） */
     MSG_SYS          = 0x00F0    /* ↓ 系统事件（守护关闭/服务死亡/播放器状态） */
 };
 
@@ -141,6 +149,21 @@ typedef struct m_act_declare {
     char     entries[MEOW_IPC_CARGO - MEOW_APP_ID_MAX - 4];
 } m_act_declare_t;
 
+/* MSG_NAV nav_type 取值（FRAMEWORK_DESIGN §3 导航栈） */
+enum { MEOW_NAV_REPORT = 0,   /* 应用内逐屏回退/前进：上报当前栈深 + 顶层 activity */
+       MEOW_NAV_EXIT   = 1 }; /* 应用在根屏按返回 → 请求启动器终止应用、回主屏 */
+
+/* MSG_NAV ↑：上报导航/请求退出（M3 导航栈；launcher 主循环单写者消费）。
+ *   - REPORT：应用弹/推自己的屏后上报；depth=当前逻辑深度（1..16），current=当前顶层 activity_id；
+ *   - EXIT  ：应用在根屏再按返回；depth 置 0，current 可空。
+ *   launcher 据此维护每应用 nav_stack（≤16 深），并在 EXIT 时终止前台应用会话。 */
+typedef struct m_nav {
+    char     app_id[MEOW_APP_ID_MAX];
+    uint32_t nav_type;         /* MEOW_NAV_REPORT / MEOW_NAV_EXIT */
+    uint32_t depth;            /* REPORT: 1..16；EXIT: 0 */
+    char     current[MEOW_ACT_MAX];  /* REPORT: 当前顶层 activity_id；EXIT: 可空 */
+} m_nav_t;
+
 /* MSG_NOTIFY ↑：推送/更新通知（freedesktop 对齐 + MeowOS 扩展；定长 LE）。
  *   - summary/body/app_icon/expire_timeout 直通 freedesktop 字段；app_icon 即 SDK `icon`
  *     （icon name 或 path；映射为空串时 launcher 用该 app 默认图标回退）；