feat(gateway): 忙时并行帧层（turn_begin + steer_ack.turnId + interrupt.turnId）

新下行帧 turn_begin：编排器每启动一路恰好一帧（单路 kind:"turn" / 并行路 "parallel"），
data{kind, messageIds, leg, activeTurns}；角色门 fail-closed 仅 owner+admin，未进 frameReachesAll。
steer_ack 增帧壳 turnId（与该路 turn_begin 同源）—— 并行下没有它配不上正确的 turn.end。
上行 interrupt.turnId（仅 scope:"current" 生效）：精确停某一路；目标不存在 ⇒ 定向
{type:"error",data:{code:"bad_request"}}，不广播、不动任何会话；省略 turnId = v0.65 原口径（全部在途路）。
帧序按实现：session_busy / pending_drain → message_persisted(user) → turn_begin
（规范草案 §2.9 的时序图需按实现更正：messageIds 必须是已落库的权威 id，故只能在落库之后）。
测试：编排器侧 + 真 WS/JWT 端到端；变异 5 条（每路一帧 / 帧壳 turnId / 目标化打断 / 取消筛选）。
Docs 待升 v0.66（由监工登记）。

internal/services/gateway/session_steer.go

@@ -48,17 +48,24 @@ type steerTurn struct {
 	orchestrator *Orchestrator
 	sessionID    string
 	gen          uint64
-	consumed     map[string]bool
+	// turnID 是本路（＝本回合）的权威回合标识：`steer_ack` 的**帧壳**必须带上它
+	// （忙时并行规范草案 §2.5）。真并行下同一会话有两条交错的路，只按 sessionId
+	// 分桶的话客户端不知道这条消息被**哪一路**吃进，灰态也就配不上正确的
+	// `turn.end`。它在出生后不可变，因此这里存下来即可，无需在发帧时回查状态锁。
+	turnID   string
+	consumed map[string]bool
 }
 
 // beginSteer 为一个刚启动的回合建一份转向游标。编排器把它挂到**该回合自己的 ctx**
 // 上（loop.WithSteerSource），因此每个回合、每次续跑各有一份独立游标，上一个回合
-// 已吃进的消息绝不会被下一个回合重复注入或漏掉。
-func (o *Orchestrator) beginSteer(sessionID string, gen uint64) *steerTurn {
+// 已吃进的消息绝不会被下一个回合重复注入或漏掉。turnID 是该路的权威回合标识，
+// 与 `turn_begin` 帧壳同值（客户端靠它把 steer_ack 配到正确的 `turn.end`）。
+func (o *Orchestrator) beginSteer(sessionID string, gen uint64, turnID string) *steerTurn {
 	return &steerTurn{
 		orchestrator: o,
 		sessionID:    sessionID,
 		gen:          gen,
+		turnID:       turnID,
 		consumed:     make(map[string]bool),
 	}
 }
@@ -112,7 +119,10 @@ func (s *steerTurn) Steer(ctx context.Context, req loop.SteerRequest) []model.Me
 		// steer_ack：该消息已被本回合吃进、尚未被正面回答（前端据此把它渲染成
 		// 灰态，design/15 §5）。它携带具体消息身份，因此不进 frameReachesAll 的
 		// 状态机信号白名单，落 fail-closed 默认档：只发 owner + admin。
-		o.emitState(sessionID, wsSteerAck, map[string]any{"messageId": c.row.ID, "atStep": req.Step})
+		//
+		// 帧壳必须带本路的 turnId（忙时并行规范草案 §2.5）：真并行下客户端要
+		// 靠它把这条消息配到**正确那一路**的 `turn.end`，否则灰态收不了口。
+		o.emitTurnState(sessionID, s.turnID, wsSteerAck, map[string]any{"messageId": c.row.ID, "atStep": req.Step})
 		out = append(out, transcriptMessage(c.row))
 	}
 	steerLog(o).Info("pending steered", "session", sessionID, "step", req.Step, "messages", len(out))