feat(gateway): 会话title生成+PATCH改名(A4) — 首条用户消息自动命名+可重命名

- history/title.go: RenameSession(改名字段)+ensureTitle(首条用户消息自动命名,折叠空白取前20rune,纯空白回落主会话/次级会话)
- store.go insert() 前调用 ensureTitle(覆盖Web+IM,最小侵入), HistoryStore 新增 RenameSession
- gateway: PATCH /api/v1/sessions/{id} (owner/admin, ≤80rune, 主会话可改名), handleRenameSession
- 新增/扩展测试(title_test, history_handler_test, fake同步)
- Docs/api-client.md v0.21 同步

internal/services/gateway/session_orchestrator_test.go

@@ -199,6 +199,10 @@ func (f *fakeHistory) DeleteSession(context.Context, string) error {
 	return nil
 }
 
+func (f *fakeHistory) RenameSession(context.Context, string, string) error {
+	return nil
+}
+
 func (f *fakeHistory) NewSubSession(context.Context, string) (string, error) {
 	return "", nil
 }