refactor(web): 前端单页收敛修正——导航式侧边栏 + 去输入模式 chip，mode 由后端自切

按设计/01 §3 + 主人要求：行为模式切换由后端/agent 自切（热切换），前端不再提供
手动切换的行为模式按钮列表。
- 侧边栏改为导航式（连接状态 / 设置 / 管理面板 / 主题），不再列行为模式按钮；
  App.tsx 还原 <Sidebar/> 布局。
- ChatInput 去掉行为模式 chip 切换条（模式不由用户手选）。
- useChat.send/chatStream 不再传 mode；消息 mode 由后端在回复时决定，
  MessageBubble 仍按 message.mode 渲染。
- ChatShell onVoice 为占位（语音处理在 agent）。

frontend/web/src/App.tsx

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 import { useEffect, useState } from "react";
 import { TopBar } from "./components/TopBar";
-import { Sidebar, BottomNav } from "./components/Nav";
+import { Sidebar } from "./components/Nav";
 import { ModeRouter } from "./modes/ModeRouter";
 import { AdminApp } from "./admin/AdminApp";
 import { parseAdminHash } from "./admin/router";
@@ -34,11 +34,10 @@ export default function App(): React.ReactNode {
       <TopBar />
       <div className="flex min-h-0 flex-1">
         <Sidebar />
-        <main className="relative flex-1 overflow-y-auto pb-[var(--mu-bottomnav-h)] md:pb-0">
+        <main className="relative min-h-0 flex-1 overflow-y-auto">
           <ModeRouter />
         </main>
       </div>
-      <BottomNav />
     </div>
   );
 }