feat(loop): Top5#4 工具循环增强（对齐 OpenClaw agent-loop）——重复检测/并行串行/钩子/errorKind/repair

- 重复调用安全网（critical-tool-loop）：指纹=name+canonical JSON(args)；批内重复第二次跳过回喂
  「duplicate call」；跨轮关键重复(同指纹重现)→首次 block+criticalSeen，再次连续重复→终止整轮
  StopReasonToolLoopTerminated（替代裸 8 轮针对同调用的硬截止）。
- 并行/串行混合：invokeParallel 默认并行，信号量(ToolParallelism 默认4)限并发，结果按调用索引
  写回按原序渲染；串行触发=Options.ToolExecution:sequential 或 SetToolExecutionMode(name,sequential)
  （对齐 OpenClaw「一个 sequential 标记→整组串行」）；goroutine 不泄漏、ctx 取消快速返回。
- 工具钩子：ToolLoopHooks(BatchAdmit/CallAdmit/AfterCall/AfterOutcome) 经 Options.Hooks 注入，
  均 nil-tolerant；供后续敏感操作代审复用（design/11）。terminate 用 every 语义。
- status 分类：ToolError.Kind() 区分 argument-validation(JSON-Schema 失败)/execution；
  失败消息渲染 {kind,message} 让模型区分重发参数 vs 执行失败。
- tool-call-repair：LenientJSONUnmarshal 修 fence 包裹/尾逗号畸形；agent.extractToolCalls 与
  loop.decodeToolCalls 走它；不可修复退化为文本不崩整轮。意图调用未区分回喂提示(后置)。
- tool_execution_update：流式路径 emitToolExecution 发 StreamKindToolExecution(start/end/end:error)。

go build/vet/test 全绿(46包)。TestRun_MaxRounds 改每轮不同参(原同 echo 被安全网拦，预期新行为)。
-race 受宿主 TSan VMA 限制无法运行(与代码无关)。

internal/runtime/loop/request.go

@@ -1,10 +1,9 @@
 package loop
 
 import (
-	"encoding/json"
-
 	"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/agent"
 	"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/model"
+	"git.yeij.top/AskaEth/Cyrene_v2/internal/runtime/tool"
 )
 
 // buildRequest assembles a model.Request from the agent's public surface,
@@ -71,7 +70,11 @@ func decodeToolCalls(resp model.Response) ([]agent.ToolCall, bool) {
 	var payload struct {
 		ToolCalls []agent.ToolCall `json:"tool_calls"`
 	}
-	if err := json.Unmarshal([]byte(resp.Content), &payload); err != nil {
+	// Lenient decode repairs common model-emitted malformations (code fences,
+	// trailing commas) so a slightly broken tool-call envelope does not turn into
+	// a text answer; an unrecoverable payload still yields ok=false and the round
+	// proceeds as text.
+	if err := tool.LenientJSONUnmarshal([]byte(resp.Content), &payload); err != nil {
 		return nil, false
 	}
 	if len(payload.ToolCalls) == 0 {