fix(gateway,loop,tools): 失败回合必落可见回复 + knowledge 角色可信

根因（agent-191，均给出文件:行）：
1) knowledge 的 persona 在 schema 里是 optional，模型省略时工具把空串透给
   memory.Retriever → 硬校验 ErrMissingPersona → 模型只能重复调用同一堵墙。
   修：新增 tool/turncontext.go（loop 播种本回合角色），knowledge 依次取
   「参数 → 本回合角色 → 可消化拒绝」，拒绝文案明确「重试不会成功」。
2) persistAssistantReply 对空文本直接 return，而三条正常收尾出口（空回复 /
   轮次用尽 / 回合内部报错）都会给空文本 ⇒ 历史只剩 user 消息、客户端静默。
   修：新增 session_turn_reply.go 的 persistTurnReply（唯一落库入口 + 按原因
   的中文诚实说明）；中断 / 陈旧代次 / 静默内部流程（backthink、子代理调度）
   仍不落库，真实文本行为逐字未改。

测试：knowledge_test 改断言 + turn_persona_test（新）+ session_turn_reply_test（新，7 条）
变异：去掉 loop 角色发布 ⇒ loop×2 + gateway「工具执行次数 = 0, want 2」红

internal/services/gateway/session_orchestrator.go

@@ -369,7 +369,7 @@ func (o *Orchestrator) goTurn(sessionID string, gen uint64, messages []model.Mes
 // —— 见 session_document_status.go；语音回合的音频回复同样在此收尾（协同 C1，
 // 见 session_voice.go）：只有这里知道这个回合真正产出了什么。
 func (o *Orchestrator) completeTurn(sessionID string, gen uint64, res *loop.Result, runErr error, deviceID, mode, personaID string) error {
-	o.persistAssistantReply(sessionID, res, deviceID, mode, personaID)
+	res = o.persistTurnReply(sessionID, gen, res, runErr, deviceID, mode, personaID)
 	o.persistDocumentStatus(sessionID, gen, res)
 	o.dispatchVoiceReply(sessionID, gen, res)
 	o.mu.Lock()