fix: 第二轮修复 — 数据库启动检查、会话持久化、URL路由、设备排序等

1. DevTools 启动前检查数据库状态，失败时自动尝试启动
2. ai-core 添加数据库断线重连机制 (30秒间隔)
3. Dashboard 添加数据库状态卡片 (启动/停止/重启)
4. Gateway 会话空闲超时管理 (30分钟标记空闲)
5. 会话/消息 PostgreSQL 持久化 (SessionStore + REST API)
6. 前端服务端会话持久化 + URL hash 路由 + 侧边栏管理
7. 管理员回到主对话按钮
8. IoT 设备卡片固定排序
9. 更新相关文档

backend/gateway/internal/config/config.go

@@ -1,6 +1,7 @@
 package config
 
 import (
+	"fmt"
 	"os"
 	"time"
 
@@ -49,6 +50,9 @@ type Config struct {
 	// WebSocket
 	WSMaxConnections int
 
+	// 会话闲置超时 (分钟) — 超过此时间后会话标记为 idle 但不删除
+	SessionIdleTimeoutMin int
+
 	// Webhook (第三方平台接入)
 	WebhookAPIKey string
 }
@@ -87,12 +91,23 @@ func Load() *Config {
 		LLMAPIKey: getEnv("LLM_API_KEY", ""),
 		LLMModel:  getEnv("LLM_MODEL", "gpt-4o"),
 
-		WSMaxConnections: getEnvInt("WS_MAX_CONNECTIONS", 1000),
+		WSMaxConnections:     getEnvInt("WS_MAX_CONNECTIONS", 1000),
+		SessionIdleTimeoutMin: getEnvInt("SESSION_IDLE_TIMEOUT_MIN", 30),
 
 		WebhookAPIKey: getEnv("WEBHOOK_API_KEY", ""),
 	}
 }
 
+// DatabaseURL 构建 PostgreSQL 连接字符串
+func (c *Config) DatabaseURL() string {
+	return fmt.Sprintf(
+		"postgres://%s:%s@%s:%s/%s?sslmode=disable",
+		c.PostgresUser, c.PostgresPass,
+		c.PostgresHost, c.PostgresPort,
+		c.PostgresDB,
+	)
+}
+
 // GenerateToken 生成JWT token
 func (c *Config) GenerateToken(userID string) (string, error) {
 	claims := jwt.MapClaims{