fix: 第二轮修复 — 数据库启动检查、会话持久化、URL路由、设备排序等

1. DevTools 启动前检查数据库状态，失败时自动尝试启动
2. ai-core 添加数据库断线重连机制 (30秒间隔)
3. Dashboard 添加数据库状态卡片 (启动/停止/重启)
4. Gateway 会话空闲超时管理 (30分钟标记空闲)
5. 会话/消息 PostgreSQL 持久化 (SessionStore + REST API)
6. 前端服务端会话持久化 + URL hash 路由 + 侧边栏管理
7. 管理员回到主对话按钮
8. IoT 设备卡片固定排序
9. 更新相关文档

backend/gateway/cmd/main.go

@@ -14,6 +14,7 @@ import (
     "github.com/yourname/cyrene-ai/gateway/internal/config"
     "github.com/yourname/cyrene-ai/gateway/internal/middleware"
     "github.com/yourname/cyrene-ai/gateway/internal/router"
+    "github.com/yourname/cyrene-ai/gateway/internal/store"
     "github.com/yourname/cyrene-ai/gateway/internal/ws"
 )
 
@@ -26,6 +27,17 @@ func main() {
     // 加载配置
     cfg := config.Load()
 
+    // 初始化数据库持久化存储 (降级：连接失败不崩溃)
+    var sessionStore *store.SessionStore
+    databaseURL := cfg.DatabaseURL()
+    if s, err := store.NewSessionStore(databaseURL); err != nil {
+        log.Printf("⚠ 会话持久化存储初始化失败 (数据库不可用): %v", err)
+        log.Println("⚠ Gateway 将以仅内存模式运行 — 会话数据在重启后丢失")
+    } else {
+        sessionStore = s
+        log.Println("✅ 会话持久化存储已启用 (PostgreSQL)")
+    }
+
     // 初始化Gin
     if cfg.Env == "production" {
         gin.SetMode(gin.ReleaseMode)
@@ -39,13 +51,18 @@ func main() {
 
     // 初始化WebSocket Hub
     hub := ws.NewHub()
+    hub.SetStore(sessionStore)
+    hub.SetIdleTimeout(cfg.SessionIdleTimeoutMin)
     go hub.Run()
 
+    // 启动闲置会话清理 (标记超时会话为 idle，不删除)
+    hub.StartIdleCleanup()
+
     // 启动 IoT 设备状态广播（每10秒向所有WebSocket客户端推送设备状态）
     hub.StartIoTBroadcast(cfg.IoTDebugServiceURL)
 
     // 注册路由
-    router.Setup(r, hub, cfg)
+    router.Setup(r, hub, cfg, sessionStore)
 
     // 启动服务
     srv := &http.Server{
@@ -68,6 +85,13 @@ func main() {
 
     hub.StopIoTBroadcast()
 
+    // 关闭数据库连接
+    if sessionStore != nil {
+        if err := sessionStore.Close(); err != nil {
+            log.Printf("⚠ 关闭数据库连接失败: %v", err)
+        }
+    }
+
     ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 10*time.Second)
     defer cancel()
     srv.Shutdown(ctx)