fix: 修复6个bug + IoT设备控制增强 + DevTools IoT面板

问题1: 刷新后主对话历史不显示，侧边栏子对话列表为空
  - sessionStore: 修复 setCurrentSessionId 用 Map 去重消息
  - AppLayout: 修复 autoLoadNewSession 逻辑
  - useWebSocket: 修复 setMessages 调用时机

问题2: 切换到次级对话后无法切换回主对话
  - Sidebar: 为删除按钮添加 e.stopPropagation()

问题3&4: IoT设备列表展开导致输入栏消失 + 聊天消息无法滚动
  - IoTStatusBar: 从fixed定位改为inline布局
  - ChatContainer: 重构flex布局，MessageList自动撑满

问题5: AI核心无法操作IoT设备 + 无法设置温度等属性
  - 新增 IoTControlTool (iot_control_tool.go)
  - IoTClient: 新增 ToggleDevice/SetProperty/GetHistory
  - 支持 set_temperature/set_brightness/set_position/set_mode/set_color

问题6: DevTools启动时Gateway代理登录异常
  - devtools: 登录失败时静默降级，不阻塞启动

额外修复:
  - iot_tools.go: 修复fmt.Sprintf参数缺失
  - iot-debug-service: 修复并发死锁问题
  - DevTools: 新增IoT设备控制面板(API代理+前端UI)

backend/gateway/internal/ws/protocol.go

@@ -12,19 +12,38 @@ type ClientMessage struct {
 
 // 服务端 → 客户端消息
 type ServerMessage struct {
-	Type         string          `json:"type"`          // response | segment | audio | error | device_update | pong | history_response | stream_chunk | stream_end
-	MessageID    string          `json:"message_id"`
-	Text         string          `json:"text,omitempty"`
-	Content      string          `json:"content,omitempty"`     // stream_chunk 的增量文本
-	Role         string          `json:"role,omitempty"`        // stream 消息的角色
-	SessionID    string          `json:"session_id,omitempty"`  // 会话 ID
-	Segments     []VoiceSegment  `json:"segments,omitempty"`    // 断句数组
-	FullAudioURL string          `json:"full_audio_url,omitempty"`
-	ResponseMode string          `json:"response_mode"`
-	ToolCalls    []ToolCall      `json:"tool_calls,omitempty"`
-	Error        string          `json:"error,omitempty"`
-	Timestamp    int64           `json:"timestamp"`
-	Messages     []Message       `json:"messages,omitempty"`    // 历史消息列表
+	Type           string          `json:"type"`          // response | segment | audio | error | device_update | pong | history_response | stream_chunk | stream_end | background_thinking
+	MessageID      string          `json:"message_id"`
+	Text           string          `json:"text,omitempty"`
+	Content        string          `json:"content,omitempty"`     // stream_chunk 的增量文本
+	Role           string          `json:"role,omitempty"`        // stream 消息的角色
+	SessionID      string          `json:"session_id,omitempty"`  // 会话 ID
+	Segments       []VoiceSegment  `json:"segments,omitempty"`    // 断句数组
+	FullAudioURL   string          `json:"full_audio_url,omitempty"`
+	ResponseMode   string          `json:"response_mode"`
+	ToolCalls      []ToolCall      `json:"tool_calls,omitempty"`
+	Error          string          `json:"error,omitempty"`
+	Timestamp      int64           `json:"timestamp"`
+	Messages       []Message       `json:"messages,omitempty"`    // 历史消息列表
+	Devices        []IotDeviceInfo `json:"devices,omitempty"`     // IoT 设备状态
+	ThinkingStatus string          `json:"thinking_status,omitempty"` // 后台思考状态
+}
+
+// IotDeviceInfo IoT 设备信息（用于 WebSocket 推送）
+type IotDeviceInfo struct {
+	ID          string  `json:"id"`
+	Name        string  `json:"name"`
+	Type        string  `json:"type"`
+	Status      string  `json:"status"`
+	Brightness  int     `json:"brightness,omitempty"`
+	Color       string  `json:"color,omitempty"`
+	Temperature float64 `json:"temperature,omitempty"`
+	Mode        string  `json:"mode,omitempty"`
+	Position    int     `json:"position,omitempty"`
+	Value       float64 `json:"value,omitempty"`
+	Unit        string  `json:"unit,omitempty"`
+	Battery     int     `json:"battery,omitempty"`
+	LastUpdated string  `json:"last_updated"`
 }
 
 type VoiceSegment struct {