fix: 修复6个bug + IoT设备控制增强 + DevTools IoT面板

问题1: 刷新后主对话历史不显示，侧边栏子对话列表为空
  - sessionStore: 修复 setCurrentSessionId 用 Map 去重消息
  - AppLayout: 修复 autoLoadNewSession 逻辑
  - useWebSocket: 修复 setMessages 调用时机

问题2: 切换到次级对话后无法切换回主对话
  - Sidebar: 为删除按钮添加 e.stopPropagation()

问题3&4: IoT设备列表展开导致输入栏消失 + 聊天消息无法滚动
  - IoTStatusBar: 从fixed定位改为inline布局
  - ChatContainer: 重构flex布局，MessageList自动撑满

问题5: AI核心无法操作IoT设备 + 无法设置温度等属性
  - 新增 IoTControlTool (iot_control_tool.go)
  - IoTClient: 新增 ToggleDevice/SetProperty/GetHistory
  - 支持 set_temperature/set_brightness/set_position/set_mode/set_color

问题6: DevTools启动时Gateway代理登录异常
  - devtools: 登录失败时静默降级，不阻塞启动

额外修复:
  - iot_tools.go: 修复fmt.Sprintf参数缺失
  - iot-debug-service: 修复并发死锁问题
  - DevTools: 新增IoT设备控制面板(API代理+前端UI)

backend/gateway/internal/config/config.go

@@ -38,6 +38,9 @@ type Config struct {
 	// AI-Core 服务
 	AICoreURL string
 
+	// IoT 调试服务
+	IoTDebugServiceURL string
+
 	// LLM (透传给AI-Core，Gateway可能也需要)
 	LLMAPIURL  string
 	LLMAPIKey  string
@@ -78,6 +81,8 @@ func Load() *Config {
 
 		AICoreURL: getEnv("AI_CORE_URL", "http://localhost:8081"),
 
+		IoTDebugServiceURL: getEnv("IOT_DEBUG_SERVICE_URL", "http://localhost:8083"),
+
 		LLMAPIURL: getEnv("LLM_API_URL", "https://api.openai.com/v1"),
 		LLMAPIKey: getEnv("LLM_API_KEY", ""),
 		LLMModel:  getEnv("LLM_MODEL", "gpt-4o"),