fix: 修复6个bug + IoT设备控制增强 + DevTools IoT面板

问题1: 刷新后主对话历史不显示，侧边栏子对话列表为空
  - sessionStore: 修复 setCurrentSessionId 用 Map 去重消息
  - AppLayout: 修复 autoLoadNewSession 逻辑
  - useWebSocket: 修复 setMessages 调用时机

问题2: 切换到次级对话后无法切换回主对话
  - Sidebar: 为删除按钮添加 e.stopPropagation()

问题3&4: IoT设备列表展开导致输入栏消失 + 聊天消息无法滚动
  - IoTStatusBar: 从fixed定位改为inline布局
  - ChatContainer: 重构flex布局，MessageList自动撑满

问题5: AI核心无法操作IoT设备 + 无法设置温度等属性
  - 新增 IoTControlTool (iot_control_tool.go)
  - IoTClient: 新增 ToggleDevice/SetProperty/GetHistory
  - 支持 set_temperature/set_brightness/set_position/set_mode/set_color

问题6: DevTools启动时Gateway代理登录异常
  - devtools: 登录失败时静默降级，不阻塞启动

额外修复:
  - iot_tools.go: 修复fmt.Sprintf参数缺失
  - iot-debug-service: 修复并发死锁问题
  - DevTools: 新增IoT设备控制面板(API代理+前端UI)

backend/ai-core/internal/tools/iot_client.go

@@ -1,8 +1,10 @@
 package tools
 
 import (
+	"bytes"
 	"encoding/json"
 	"fmt"
+	"io"
 	"log"
 	"net/http"
 	"os"
@@ -147,6 +149,51 @@ func (c *IoTClient) ToggleDevice(id string) error {
 	return nil
 }
 
+// SetDeviceProperty 设置设备属性（温度、亮度、位置、模式、颜色等）
+func (c *IoTClient) SetDeviceProperty(id string, field string, value interface{}) error {
+	body, err := json.Marshal(map[string]interface{}{
+		"field": field,
+		"value": value,
+	})
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("序列化请求失败: %w", err)
+	}
+
+	req, err := http.NewRequest(http.MethodPost, c.baseURL+"/api/v1/devices/"+id+"/set", nil)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("创建设置请求失败: %w", err)
+	}
+	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
+	req.Body = io.NopCloser(bytes.NewReader(body))
+
+	resp, err := c.client.Do(req)
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("设置设备 %s 属性失败: %w", id, err)
+	}
+	defer resp.Body.Close()
+
+	if resp.StatusCode == http.StatusNotFound {
+		return fmt.Errorf("设备 %s 不存在", id)
+	}
+	if resp.StatusCode != http.StatusOK {
+		var errResp struct {
+			Error string `json:"error"`
+		}
+		json.NewDecoder(resp.Body).Decode(&errResp)
+		if errResp.Error != "" {
+			return fmt.Errorf("设置设备 %s 属性失败: %s", id, errResp.Error)
+		}
+		return fmt.Errorf("设置设备 %s 属性返回状态码 %d", id, resp.StatusCode)
+	}
+
+	// 修改后清除缓存
+	c.mu.Lock()
+	c.cache = nil
+	c.mu.Unlock()
+
+	return nil
+}
+
 // GetDevicesForContext 获取设备状态摘要（供上下文注入使用，失败不报错）
 func (c *IoTClient) GetDevicesForContext() []IoTDevice {
 	devices, err := c.GetAllDevices()