fix: 修复间隔对话后首条回复为上一次对话内容的问题

根因：用户消息在回复完成后才缓存到 ConversationStore，而 assistant
回复在 orchestrator 中先缓存，导致存储顺序为 assistant → user 颠倒。
下次请求时 LLM 看到连续两条 assistant 再连续两条 user，对两条 user
消息都生成回复。

修复：将用户消息缓存移到 orchestrator 调用之前，确保 user → assistant
正确顺序；synthesizer 中对 DialogHistory 末尾与当前消息相同的 user
消息去重。

同时包含之前的 action 消息类型检测修复（isActionLike 启发式 +
injector XML 标签格式改进）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

backend/ai-core/cmd/main.go

@@ -759,6 +759,9 @@ func handleChat(
 		return
 	}
 
+	// 1.5 缓存用户消息到会话历史（在 Orchestrator 之前，确保顺序正确：user → assistant）
+	ctxBuilder.CacheMessage(req.SessionID, model.RoleUser, req.Message)
+
 	// 2. 调用 Orchestrator 处理（替代原有的线性处理流程）
 	// Orchestrator 内部处理：意图分析 → 子会话分派 → 结果汇总 → 综合生成回复
 	eventCh, err := orch.ProcessInput(ctx, orchestrator.ProcessParams{
@@ -848,8 +851,6 @@ func handleChat(
 		}
 	}
 
-	// 缓存用户消息到会话历史（在回复生成后，避免本轮 LLM 调用出现重复用户消息）
-	ctxBuilder.CacheMessage(req.SessionID, model.RoleUser, req.Message)
 	// 4. 对话完成后触发昔涟的自主思考（事件驱动，非定时）
 	if thinker != nil {
 		thinker.TriggerPostChatThink()