docs: 添加完整 API 文档 — Gateway 统一文档 + 后端服务文档

新增 docs/api/gateway-api.md：面向客户端开发的网关 API 统一文档，覆盖全部 16 个模块。
新增 docs/api/backend-services/：后端服务详细文档 (ai-core, memory-service, voice-service, iot-debug, tool-engine)。
更新 .gitignore：docs/api/ 例外允许推送，其他 docs/ 内容仍忽略。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -44,8 +44,9 @@ models.json
 platform_configs.json
 .claude/
 
-# ========== 文档 (项目规范：docs/ 不纳入版本管理) ==========
-docs/
+# ========== 文档 (项目规范：docs/ 不纳入版本管理，docs/api/ 为例外) ==========
+docs/*
+!docs/api/
 
 # ========== 调试临时文件 (项目规范：debug/cache/ 为临时脚本目录) ==========
 debug/cache/