fix: 修复19个Bug (P0-P3) — 持续性调试第7轮发现的问题

P0 (5): crypto/rand session ID, TTS fallback可达性, goroutine defer recover, adminAuth前缀修正
P1 (5): 普通用户密码验证, context传递, priority clamp, 超时重试, 自主思考速率限制
P2 (4): Briefing AI降级, 前端消息类型渲染, Docker Compose补全, PWA 192图标
P3 (5): goroutine错误处理, .gitignore完善, reminder created_at, voice Dockerfile, Go版本更新

backend/ai-core/internal/orchestrator/orchestrator.go

@@ -80,6 +80,11 @@ func (o *Orchestrator) ProcessInput(
 
 	go func() {
 		defer close(eventCh)
+		defer func() {
+			if r := recover(); r != nil {
+				log.Printf("[orchestrator] 编排器主循环 panic 恢复: %v", r)
+			}
+		}()
 
 		// 1. 意图分析
 		intent, err := o.intentAnalyzer.Analyze(ctx, params.Message)